Schnellfahrererkennung im Side Assist

[Otto58]

Mein Side Assist fällt bei längeren Fahrten fast regelmäßig aus und lässt sich dann auch nicht mehr aktivieren: "keine Sensorsicht". Nach eine Pause geht er dann meist wieder.

In der Werkstatt wurde auf meinen 1,5 TSI die FW 1668 aufgespielt und an den Sensoren gebastelt ohne einen Fehler zu finden.

Jetzt fällt mir auf, dass ein Schnellfahrer erst und nur kurz angezeigt wird, wenn er unmittelbar hinter mir im toten Winkel ist. Eine Hilfe beim Spurwechsel in seine Spur ist das nicht.

Ist das normal so oder wann und wie lange sollte ein Schnellfahrer (+100 km/h) in etwa angezeigt werden?

M.E. war das vorher nicht so. Was könnte in der Werkstatt passiert sein?

Gruß OTTO

[Rapha_24]

Zitat:

@newty schrieb am 19. September 2021 um 18:28:24 Uhr:

Richtig. Die Warnung ist dynamisch. Ändert aber trotzdem nix an den Grundsätzlichen Eckdaten des Systems, was an seine Grenzen kommt:

80m Reichweite, 60ms Zykluszeit.

Heißt also: Bei einer Differenzgeschwindigkeit von den angesprochenen 100km/h (27,7m pro Sekunde), beträgt die Zeit zwischen erster Erkennbarkeit des Überholers bis zur Passage knapp 2,9 Sekunden. Nun ist es so, dass der Sensor mehrere Zyklen (Mindestens 3) braucht, um die Geschwindigkeit zu errechnen. Damit haben höchstens 2,7 Sekunden, eventuell auch weniger, wenn der Sensor für die Erkennung länger braucht als angenommen.

Ja, da ist das Lichtspiel dann sehr kurz...

Das verstehe ich dann nicht.

Angenommen, wie in deinem Beispiel, die relative Geschwindigkeit ist 100km/h.

Ich fahre 100, der Überholende 200.

In 80m Entfernung wird das Fahrzeug das erste mal entdeckt, weil in Reichweite.

Der Zyklus beträgt 60ms.

Das Fahrzeug nähert sich uns an mit 27,7m/s.

Das heißt, pro Zyklus legt das Fahrzeug 1,6m zurück (27,7 * 0,06s)

Bei 3 Zyklen sind das 4,9m.

Bis das Fahrzeug mich erreicht sind sind 50 Zyklen durch (80m / 1,6m).

Meinst du, das die Berechnung nicht in den ersten 3 Zyklen abgeschlossen ist?

Deine errechneten 2,7Sekunden als restliche verbleibende Anzeigezeit teile ich, schätze das aber deutlich ausreichend für eine frühe Anzeige ein. 2,7Sekunden sind für mich lang vom Gefühl. Ein kurzes Blinkern erwarte ich da nicht, das dauert dann schon ne Weile.

Die Frage zum Problem deutete darauf hin, das es wirklich nur kurz blinkert, als ob das überholende Fahrzeug schon aufgeschlossen hat und dann erst die Anzeige an geht --> damit wären über 3/4 der verfügbaren Zyklen schon weg.

[newty]

Wie schon gesagt, ich kenne den Algorithmus nicht, aber 3 ist das Minimum zur Plausibilisierung. Nicht unwahrscheinlich, dass es mehr Zyklen braucht, insbesondere an der Systemgrenze. Und da sind wir bei 100km/h

Hat schon nen Grund, warum autonome Spurwechsel nur auf beschränkten Straßen im Entwicklungsfokus sind...