Rückfahrkamera nachrüsten

Audi A6 C6/4F

Hallo Leute ich hätte gern eine Rückfahrkamera nachgerüstet.
Ich fahre einen A6 3,0 TDI , BJ 10.2007 , Limo .
Die Rückfahrsensoren hab ich schon das zugehörige Steuergerät endet mit dem Buchstaben " F " , laut Wiki müßte das STG die Kamera unterstützen.
Jetzt meine Frage :
In der Bucht gibt es Kameras für 169 Euronen kann man diese nehmen also taugen die was ?
Was bräuchte ich sonst noch dazu ?
Was für Umbaumaßnahmen fallen an ?

Würde mich freuen wenn mir jemand helfen lönnte .

Beste Antwort im Thema

Zitat:

Original geschrieben von DVE



Zitat:

Hat schon mal einer die Kamera nachgerüstet für Facelift, MMI 3G+; PDC vorn und hinten sind vorhanden.
Was kosten die Teile und was der Einbau?

.
Kann jemand was dazu sagen ...

Gruß DVE

Kann ich - ich habe mir die RFK im Januar nachgerüstet. Dank MMI 3G+ ist das eigentlich eine einfache Angelegenheit. Folgende Teile habe ich gebraucht/verbaut:

1. Steuergerät RFK: 4F0 910 441 A (bei Ebay für 99,00 Euro inkl. Halter bekommen)
2. Rückfahrkamera: 4L0 980 55 (bei Ebay für 85,00 Euro bekommen)
3. Griffleiste: 4L0 827 574 (beim 🙂 für ca. 58,00 Euro)
4. Kleinteile wie Halter für Stecker, etc. (ca. 7 Euro beim 🙂 )
5. Kabelsatz RFK (bei Kufatec für 69,00 Euro)

Insgesamt habe ich also knapp 320,00 Euro dafür bezahlt.

Mehr wird nicht benötigt. Can Gateway, PDC Steuergerät, etc. passt alles schon. TV-Tuner oder ein anderes Displaysteuergerät wird - anders als beim MMI 2G - nicht benötigt.

Der Einbau ist relativ simpel und an einem Tag locker zu schaffen. In Kurzform: Das schwierigste war beim Avant die untere Heckklappenverkleidung zu demontieren (bei der Limo geht es wohl leichter). Ist das Teil erstmal runter geht es schnell. Griffleiste tauschen, Kamera einsetzen, Kabel der RFK in das rechte Kofferraumseitenfach legen, Verkleidung der Heckklappe wieder dran bauen. Anschließend das Kabel vom RFK-Steuergerät zur MMI Headunit verlegen, drei Pins in einen MMI Anschlussblock stecken und CAN High / CAN Low am CAN Trennstecker auf der Beifahrerseite anschließen. Zum Schluss noch Strom am Sicherungsträger im Kofferraumseitenfach rechts sowie Masse anschließen, MMI und PDC auf RFK codieren und fertig 🙂 Das RFK-System müsste eigentlich noch beim 🙂 kalibriert werden, habe ich allerdings nicht machen lassen weil es auch so passt. Es bleibt lediglich ein Fehlerspeichereintrag, dass das System kalibriert werden muss. Ohne Kalibrierungsboard bekommt man listigerweise den Eintrag auch per VCDS nicht weg.

Bei der Befestigung der Halterung für das RFK Steuergerät muss man jedoch etwas improvisieren. Ab Werk ist die Halterung im rechten Kofferraumseitenfach verschraubt. Leider gibt es ohne verbaute RFK auch keine Vorrichtung um die Halterung zu verschrauben, so dass man sich einen geeigneten Platz dafür suchen muss.

Das wars 🙂 Bei Bedarf kann ich auch nochmal die Langform geben.

Grüße

660 weitere Antworten
660 Antworten

Ich muss das Thema nochmal aufwärmen, da ich auch gerade dabei bin die RFK nachzurüsten.

Habe mal alles provisorisch zusammengesteckt um zu prüfen ob die Komponenten funktionieren.

Steuergerät im Can Gateway angemeldet, STG 6C ist auch per VCDS erreichbar und enthält nur den Fehler mit der Kalibrierung.

Alles codiert -> kein Umschalten im MMI bei Rückwärtsgang, auch kein APS+

PDC STG gecheckt, Index B... kann angeblich keine RFK. Also eins mit Index F besorgt und codiert.

Trotzdem weiterhin -> kein Umschalten im MMI bei Rückwärtsgang, auch kein APS+

Jetzt das Can Gateway, habe bei mir 4F0 907 468M verbaut. Lt Forum können die 4F0 Gateways keine RFK, korrekt? Aber ich kann das Steuergerät trotzdem korrekt codieren und auch ansprechen?!

Wie äußert sich den ein nicht passendes Gateway im Falle der Rückfahrkamera?

Vielleicht hat jemand einen Tipp für mich?

Daten zu dem Fahrzeug wären schön. Z.b Facelift oder Vorfacelift. Mmi 2g/3g high oder mmi2g/3g basic

Mein altes Gateway hatte Index K. Das war Originalausstattung von 2008 und hatte auch ACC unterstützt. Das ging mit der Rückfahrkamera. Stromlaufpläne vorhanden? Verbindung der Kamera zum MMI gemacht?

Zitat:

@andykotov schrieb am 25. Oktober 2020 um 12:06:25 Uhr:


Daten zu dem Fahrzeug wären schön. Z.b Facelift oder Vorfacelift. Mmi 2g/3g high oder mmi2g/3g basic

Es ist ein Facelift, MMI 3G denke ich, das mit dem Joystick auf dem runden wählknopf...

Es sind alle Verbindungen gemacht, MMI reset wurde gemacht, RFK STG ist per VCDS erreichbar aber beim einlegen vom Rückwärtsgang schaltet das Display erst gar nicht um.

Gruß, Steven

Ähnliche Themen

Im hiddenmenü mal nachgeschaut ob Rearviewcamera gesetzt ist?

RVC muss angewaehlt sein.jpg

Jap, auch dort schon manuell gesetzt zum testen.

Macht es einen Unterschied ob das PDC Steuergerät mit 4F0 oder 4L0 anfängt?!

Deine Frage kann ich nicht beantworten. Ich hab ein 4F1919283A drin.

Welches 4L0 hast du den drin? Hast du die komplette Teilenummer.
Da z.B. das 4L0919475A STG für die Front und Rückfahrkamera vom Q7 4L ist. Die habe ich nähmlich verbaut und da muss der Protocollswitch und Verkabelung geändert werden.

Gateway habe ich 4F0 907 468M
PDC habe ich 4F0 919 283 F

F soll ja für RFK geeignet sein, ich finde aber auch welche die mit 4L0 beginnen... möchte halt ungern jetzt solange die Steuergeräte durchtauschen bis es irgendwann funktioniert ohne zu wissen welches die Ursache für das Problem ist.

Habe jetzt gerade nochmal mit VCDS an den Codierungen rumprobiert, leider ohne Erfolg...

Im STG 5F MMI aktiviert man ja das RFK Menü. Gibt es dann wirklich einen entsprechenden Menüpunkt im MMI oder läuft das mit über die Einstellungen der Einparkhilfe?

Nein läuft über die Parkhilfe.

Hast du ein VCDS Scan?
Und kannst den hier hochladen oder auch per pn.

Was genau meinst du mit VCDS Scan?

Kompletten Fehlerspeicherauszug.
VIN unkenntlich machen!

Ich habe alle möglichen Steuergeräte die im Zusammenhang stehen gecheckt... ausser "Kamera nicht kalibriert" war nichts drin.
Scan kann ich nachreichen, aber wohl erst am Wochenende.

Irgendwo gibt es scheinbar ein kommunikationsproblem, deswegen ja die Frage ob mein can gateway theoretisch überhaupt in der Lage wäre mit der Rückfahrkamera umzugehen?

Ja alle Facelift Gateways können das!

Deine Antwort
Ähnliche Themen