Problem: Räder blockieren beim Anfahren - wegrollen geht

Hallo zusammen,
es geht um einen 520i touring, Bj 2002, 170PS, Gebrauchtkauf vor ca. 5 Monaten, 160.000km. Steht immer draußen. Keine Vorprobleme aufgetreten / bekannt.
Das Auto bremst/Räder blockieren extrem beim Anfahren, Fahren unmöglich, bzw. bei viel Gas nur ganz langsam wenige Meter. Es lässt sich aber problemlos rollen wenn Motor aus.
Hintergrund: Heute Nacht gabs Frost, das Auto war draußen, am Hang auf Schnee geparkt, Handbremse angezogen.
Starten war kein Problem, aber Fahren ging nicht. Ich hatte zunächst das Gefühl, die Bremsen hängen fest bzw. sind festgefroren. Könnte auch sein, dass das so war. Aber jetzt scheint das nicht das Problem zu sein, denn es lässt sich wie gesagt problemlos rollen. Bremsen beim Rollen ist möglich.
Aktuelles Problem wie geschrieben: Das Auto bremst/Räder blockieren extrem beim Anfahren, Fahren unmöglich, bzw. bei viel Gas nur ganz langsam wenige Meter.
Habe durch Googeln/Forensuche keinen direkt vergleichbaren Fall gefunden. Hat jemand eine Idee?
Danke und Grüße
Markus
UPDATE mittags: Blockade/Dauerbremsen ist weg - vielleicht ist etwas aufgetaut.
Kann sowas an einem eingefrorenen Bremskraftverstärker liegen? Oder wässriger Bremsflüssigkeit?
Danke und Grüße
Markus

Danke für die Hinweise.
Werde die Wasserabläufe unter dem Innenraumfilter bzw. BKV checken. Und die Bremsflüssigkeit, dürfte schon etwas älter sein. Dass ASC+T etwas mit dem Problem zu tun hatte klingt für mich sehr plausibel, ich habe das Auto noch nicht lange, Danke für den Hinweis, der Schalter war mir bisher nicht bekannt. Was am Cockpit geblinkt hat kann ich mich nicht mehr gut erinnern.
Aktuell läuft alles prima, werde die angesprochenen Dinge in Kürze checken.
Viele Grüße und alles Gute für 2015
Markus

DSC steht auf dem Knopf an der Mittelkonsole links unten knapp über dem Getränkehalter. Zur Bestätigung leuchtet das gelbe Dreieck mit Ausrufezeichen drin in der Mitte des Tachos dauerhaft...