Passat B6 ABS und ESP, Parkbremse Fehler

Hallo Forumsgemeinde,
beim starten meines 1,4 TSI B6 bekomme ich sofort einen Parkbremse und ABS + ESP Fehler (siehe Bild). Nach ca. 30s gehen die Fehlermeldungen weg. Wenn ich dann auch nur leicht bremse regelt gleich das ABS. Nach ca. weiteren 30s kommen alle Fehler zurück. Das Auto ist dann normal fahrbar nur das ABS funktioniert nicht. ESP vermutlich auch nicht, das habe ich nicht probiert.
Ist dieses Verhalten bekannt, an was kann es liegen? Ich habe dazu nichts gefunden.
Über Antworten würde ich mich freuen!
Beste Grüße
Fritz

Rostiges Radlager heißt dann komplett wechseln?

genau. Der Magnetring auf dem Radlager ist dann defekt und das gibt's nur zusammen mit Radlager. Ich kann FAG empfehlen.

Hallo zofal,
aus meiner eigenen Erfahrung:
Wird der Fehler gelöscht und wird ohne den Wagen zu bewegen sofort wieder angezeigt, ist es mit Sicherheit der Sensor, oder ein Kabelbruch.
Taucht der Fehler erst während der Fahrt auf, ist es der Magnetring, oder Verschmutzung.
Gruß Karl