P2BA7, P2BAD und TÜV

VW Passat B6/3C

Ich habe ein Problem mit meinem Passat B6 Variant von 2008. Der und hat den TÜV nicht bekommen, weil zwei OBD Probleme beim Abgas gemeldet werden:
P2BAD - NOx Exceedence - Root Cause Unknown
P2BA7 NOx Exceedence - Empty Reductant Tank
Alles andere ist in Ordnung.
Vor zwei Jahren hatte ich einen Fehler (P2BAD) und habe den TÜV an der gleichen Stelle bestanden.
Ich fand einige Beiträge im Internet, dass P2BA7, P2BAD und diverse andere NoX bezogene Fehlereinträge zu ignorieren bei der AU und werden nicht als Durchfallen gewertet sind.
Ist das wahr? Wie kann der TÜV das beweisen?
Hilft es, die TÜV-Werkstatt zu wechseln?