Multitronic schläge beim Rückwärts fahren

Audi A4 B6/8H Cabriolet

Hallo...
Ich habe ein A4 B6 Cabrio mit 3.0l Benziner.
190000 km und Baujahr 2002.
Hab da ein Problem mit der Multitronic.
Beim Anfahren und schalten in den 2. Gang ruckelt er und schaltet nicht sauber.
Denke das könnte mit einem Ölwechsel behoben werden.
Aber ab und an ist es so wenn ich Rückwärts fahren will gibt es nur starke Schläge und wie so kleine Sprünge.
Habe jetzt leichte Zweifel an der Multitronic.....denke das ist ein grösserer Schaden oder sollte das auch weg sein mit einem Ölwechsel?
Die Fehlerspeicher sind leer vom Getriebe oder Motor.
Wenn jemand Erfahrung hat bitte mal schreiben....
Suche ausserdem noch jemand der das Öl KOMPLETT wechseln kann.
Danke...

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Hallo.....
Hab mal geschaut...
Block 10: 0.255A 33C° 15 NM
Block 11: 0.240A 33C° 15 NM
Aber es steht bei mir Adaption läuft ??.
Hatte aber nicht Anpassung o.ä. gedrückt.
Wann ist die Saugstrahlpumpe defekt....ab welchen Strom? Unter 0.2A ?
Das mit der Gedenksekunde mache ich immer beim Rückwärts fahren oder an Kreuzung anfahren.
Aber jedes 4 mal springt er nach hinten sonst fährt er normal.
Für Achsantrieb hab ich neues Öl...bekomme nur das alte nicht raus...zumindest weiss ich nicht wie. Komme mit meiner Ölspritze nicht bei.

Öltemp. sollte 40-60°C oder mehr haben beim Auslesen, sowie ADP i.O. dort stehen. Sonst kann man mit den Werten nichts Anfangen.

Bei der Adaptionsfahrt sind 60°C Untergrenze.

Temperatur hat 73C° bei beiden steht 15 NM und ADP i.O.
Block 10 hat 0.26A und Block 11 hat 0.24A.
Kann man sonst noch was kontrollieren mit dem VCDS?
Sind die Werte ok oder hat die Pumpe einen Schaden?

Die Werte sind i.O.
Kannst Hoffen das es sich durch den Ölwechsel Verbessert!

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Ich werde morgen mal Öl wechseln also raus neues rein und das ganze 2 mal...kurz dazwischen fahren.
Es hat 9l Volumen und 5.5l gehen raus beim normalen ablassen.
Werde berichten.
Adaptionsfahrt muss ich ja auch noch machen dann.

Werk ist vollbracht....5.2l kamen aus dem Getriebe...letztendlich sind noch 4.7l dringeblieben.....nach durchschalten Temperatur usw.
Keine Besserung in Sicht eher schlechter...aber lasse es mal so.
Neues Getriebe kauf ich mir nicht.
Differenzialöl hab ich auch gewechselt....1.2l.
Ist irgendwie ein sägendes Geräusch ab und an.
Muss mal schauen wer die Multitronic überholt für kleines Geld....ausbauen ist ja kein Problem..

Sägendes Geräusch haben wohl viele beim Fahren. Scheint wohl Stand der Technik zu sein...

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