Lenkung problem mit esp/abs und schaltwippen ohne funktion

Audi A6 C7/4G

Moin liebe community,

Habe folgendes Problem schon seit längerem mit meinem a6 und komme irgendwie nicht auf die lösung…

Im tacho leuchtet das lenkrad symbol gelb, „esp (müsste es sein)“, und die abs Leuchte leuchtet.
Als fehlercodes hat der gespeichert:

Esp systemtest, lenkwinkelsensor, verbidung vom lenkwinkelsensor zum Getriebe Steuergerät,
Die schaltwippen sind auch o.F.
LWS wurde erneuert anlernen nicht möglich

39 Antworten

Die ersten beiden Bilder weisen auf einen Fehler im CAN-Bus hin. Das kann also ein Kabelproblem, ein Steuergerätproblem oder auch ein Fehler im Lenksäulensteuergerät sein. Letztlich auch ein Defekt innerhalb der Leitungen im Lenkrad, was ich aber weniger glaube.

Könnte wirklich ein Problem mit dem Schleifring bzw Lenksäulen-Stg sein. Das würde ESP & ABS, wie auch die Schaltwippen erklären. Die Diagnosefotos sind wirklich nicht zu gebrauchen. Zumal im ersten Bild 3x Fehler sind, aber nur einer "angezeigt" wird. Am Lenkgetriebe gehen 3 Kabelsätze weg. 1x Strom (dicker Stecker) 1x CAN Bus (etwas kleinerer Stecker) und 1x (ist glaube 6 polig), welches von der Lenkgetriebeelektronik wieder zum Lenkgetriebe geht. Das mal genauer prüfen. Würde allerdings nicht die Fehlfunktion der Schaltwippen erklären.....

Würde ein Defekt des Steuergerätes diese Fehöerbildee erklären? Hab alle Leitungnd geprüft bis auf den eine kleinen Stecker (nicht der 6 polige, sondern der andere). Weil den LWS hab ich bestimmt schon 2-4x getauscht. Der Lenkwinkel wird auch erfasst, die Schaltwippen arbeiten nicht, Sicherungen sind alle ok, die Endanschläge kann ich nicht anlernen (der Piepton beim Anschlag ertönt nicht). Dieses verdammte Problem geht mir sowas von auf die Nerven. Am liebsten will ich es behoben haben!

Mal ne ganz blöde Frage. Hast Du noch das Original-Lenkrad drin oder ist da mal ein anderes rein gekommen?

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Ich hatte mal ein anderes drin mir ist später aufgefallen dass der keine schaltwippen hatte.. deshalb hab ich dann mein altes wieder eingebaut

Sind Deine Schaltwippen auch codiert? Also als "vorhanden"?

Ja. So folgendes: habe ein Fehler dass ich den lenkwinkelsensor nicht anlernen kann. Aber der Sensor ist i.o. Die Kabel zum Servosteuergerät sind auch alle i.o und kriegen ihren Strom. Zudem zeigt es mir
Den Leuchtweitenregulierungssteuergerät der unterm Armaturenbrett sitzt Fahrerseite als Fehler an. Ausgetauscht Fehler immernoch vorhanden also intelligent light System außer Betrieb.Die beiden Fehler und hinzu kommen halt die schaltwippen sind halt vorhandenen Fehler. Startstopp außer Betrieb ist denk ich klar. Das fällt ja meistens mit aus wenn das Auto ein Fehler hat. Außerdem reagiert das Tempomat auch nicht denke mal aus dem Grund wie das start stopp einfach weil Fehler vorhanden sind

Das sind zu viele Sachen mit zu vielen möglichen Ursachen. Wir brauchen den kompletten Scan des Fehlerspeichers. Bitte hier als Dateianhang posten.

Okay ich schaue mal dass ich es schicke

Montag,27,November,2023,15:31:18:00009
VCDS -- Windows-basierter VAG/VAS-Emulator läuft auf Windows 10 x64
VCDS Version: DRV 21.9.0.6
Datenstand: 20211022 DS330.0
www.Ross-Tech.de

Fahrzeug-Ident.-Nr.: [Inhalt von Motor-Talk aus Datenschutzgründen entfernt.]

Fahrzeugtyp: 4G-AU57 (4G0)
Scan: 01 02 03 05 08 09 10 15 16 17 18 19 20 3B 42 44 46 47 52 53
55 56 5F 62 72 8F 90 AC

Fahrzeug-Ident.-Nr.: [Inhalt von Motor-Talk aus Datenschutzgründen entfernt.]

01-Motorelektronik -- Status: Fehler 0010
02-Getriebe -- Status: Fehler 0010
03-Bremsenelektronik -- Status: Fehler 0010
04-Lenkwinkelsensor -- Status: nicht erreichbar 0100
05-Zugangs-/Startber. -- Status: i.O. 0000
08-Klima-/Heizungsel. -- Status: Fehler 0010
09-Zentralelektrik -- Status: Fehler 0010
10-Einparkhilfe 2 -- Status: Fehler 0010
15-Airbag -- Status: Fehler 0010
16-Lenkradelektronik -- Status: Fehler 0010
17-Schalttafeleinsatz -- Status: Fehler 0010
18-Standheizung -- Status: Fehler 0010
19-Diagnoseinterface -- Status: Fehler 0010
20-Fernlichtassistent -- Status: i.O. 0000
3B-Sensorelektronik -- Status: i.O. 0000
42-Türelektr. Fahrer -- Status: i.O. 0000
44-Lenkhilfe -- Status: Fehler 0010
46-Komfortsystem -- Status: Fehler 0010
47-Soundsystem -- Status: i.O. 0000
52-Türelektr. Beifahr. -- Status: i.O. 0000
53-Feststellbremse -- Status: i.O. 0000
55-Leuchtweitenreg. -- Status: nicht erreichbar 0100
56-Radio -- Status: i.O. 0000
5F-Informationselek. I -- Status: i.O. 0000
62-Türelektr. hi. li. -- Status: i.O. 0000
72-Türelektr. hi. re. -- Status: i.O. 0000
8F-Gurtstraffer links -- Status: Fehler 0010
90-Gurtstraffer rechts -- Status: Fehler 0010
AC-Reduktionsmitteldosier. -- Status: i.O. 0000

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 01: Motorelektronik (J623-CNHA) Labeldatei:. DRV\04L-907-309-V1.clb
Teilenummer SW: 04L 906 021 BD HW: 04L 907 309
Bauteil: R4 2.0l TDI H23 9971
Revision: 85H23--- CVN: 0BEB9D61C2AAFDD538D3FF82
Codierung: 1225401A232401080000
Betriebsnr.: WSC 01286 386 08256
ASAM Datensatz: EV_ECM20TDI01104L906021BD 004009
ROD: EV_ECM20TDI01104L906021BD_004.rod
VCID: 68DF0DA79373D2C9ED-803C
VINID: 9D196AAAA11701578124310410F4E59316

4 Fehlercodes gefunden:
4698 - Funktionseinschränkung durch empfangenen Fehlerwert
U1113 00 [047] - -
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 15:59:17

Motordrehzahl: 0.00 /min
Normierter Lastwert: 0.0 %
Fahrzeuggeschwindigkeit: 0 km/h
Kühlmitteltemperatur: 67 °C
Ansauglufttemperatur: 56 °C
Umgebungsluftdruck: 1000 mbar
Spannung Klemme 30: 12.160 V
Verlernzähler nach OBD: 40
Geschwindigkeitsregelanlage: Schalterstellung-Bits 0-7: 0
Geschwindigkeitsregelanlage: Status-Bits 0-7: 12
GRA Abschaltung: irreversibel-Bits 0-7: 255
GRA Abschaltung: reversibel-Bits 0-7: 255
Geschwindigkeitsregelanlage: Sollgeschwindigkeit: 0.00 km/h
Resetstatus des Motorsteuergerätes-Bits 0-7: 0
Resetstatus des Motorsteuergerätes-Bits 0-7: 0
GRA Abschaltung: irreversibel mit Bremseingriff-Bits 0-7: 0

4699 - Funktionseinschränkung durch empfangenen Fehlerwert
U1113 00 [047] - -
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 35
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 15:59:17

Motordrehzahl: 0.00 /min
Normierter Lastwert: 0.0 %
Fahrzeuggeschwindigkeit: 0 km/h
Kühlmitteltemperatur: 67 °C
Ansauglufttemperatur: 56 °C
Umgebungsluftdruck: 1000 mbar
Spannung Klemme 30: 12.160 V
Verlernzähler nach OBD: 40
Geschwindigkeitsregelanlage: Schalterstellung-Bits 0-7: 0
Geschwindigkeitsregelanlage: Status-Bits 0-7: 12
GRA Abschaltung: irreversibel-Bits 0-7: 255
GRA Abschaltung: reversibel-Bits 0-7: 255
Geschwindigkeitsregelanlage: Sollgeschwindigkeit: 0.00 km/h
Resetstatus des Motorsteuergerätes-Bits 0-7: 0
Resetstatus des Motorsteuergerätes-Bits 0-7: 0
GRA Abschaltung: irreversibel mit Bremseingriff-Bits 0-7: 0

5608 - Lenkwinkelsensor
U0126 00 [047] - keine Kommunikation
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 15:59:18

Motordrehzahl: 0.00 /min
Normierter Lastwert: 0.0 %
Fahrzeuggeschwindigkeit: 0 km/h
Kühlmitteltemperatur: 67 °C
Ansauglufttemperatur: 56 °C
Umgebungsluftdruck: 1000 mbar
Spannung Klemme 30: 12.160 V
Verlernzähler nach OBD: 40
CAN Status - Motorsteuergerät-Bits 0-7: 0
Geschwindigkeitsregelanlage: Status-Bits 0-7: 12

5619 - ROD - Unbekannter Fehlercode
- 00 [032]
Sporadisch - unbestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 18:02:49

Motordrehzahl: 0.00 /min
Normierter Lastwert: 0.0 %
Fahrzeuggeschwindigkeit: 0 km/h
Kühlmitteltemperatur: 42 °C
Ansauglufttemperatur: 40 °C
Umgebungsluftdruck: 1000 mbar
Spannung Klemme 30: 11.780 V
Verlernzähler nach OBD: 31
Abstelltimer: letzte Motorabstellzeit: 2 s
Abstelltimer: letzte MSG-Nachlaufzeit: 66 s
Zeit seit Zündung aus: 2 s
Abstelltimer: Zähler Schalttafel Unterbrechung der Klemme 30-Bits 0-7: 0
Status Klemme 15-Bits 0-7: 1

Readiness: 0 0 0 0 0

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 02: Getriebe (J217) Labeldatei:| 0CJ-927-156.clb
Teilenummer SW: 4G0 927 153 Q HW: 0CK 927 156 Q
Bauteil: 0CK 20TDI RdW H01 0001
Revision: --H01--- Seriennummer: 0000000020 CVN: AFEA8B7D
Codierung: 000001
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_TCMDL382021 002013
ROD: EV_TCMDL382021_AU49.rod
VCID: 377D9EDB8E4D8D31B4-8062

2 Fehlercodes gefunden:
20936 - Lenkwinkelsensor
U0126 00 [047] - keine Kommunikation
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 21
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 15:59:18

Motordrehzahl: 0 /min
Fahrstufe: P
Getriebeöltemperatur: 50 °C
Getriebeausgangsdrehzahl: 0 /min
Spannung Klemme 30: 12.1 V
Motordrehmoment: 0 Nm
eingelegter Gang: 1
Steuergerät: Betriebszustand: Regulärer Betrieb
Zusatzhydraulikpumpe für Getriebe: anfordernde Funktion: keine Funktion aktiv
Zusatzhydraulikpumpe für Getriebeöl: Strom: 1 A
Öldruckspeicher: Druck: 28.5 bar
Druck der Kupplung 1: Istwert: 0.0 bar
Druck der Kupplung 2: Istwert: 0.0 bar
Kupplungsstatus: Neutral
Verlernzähler nach OBD: 40
Occurrence_counter_over_length_of_life: 255

22303 - Elektrische Pumpe 2 für Getriebe
P27A6 00 [040] - mechanischer Fehler
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 4
Fehlerhäufigkeit: 1
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 15:59:18

Motordrehzahl: 0 /min
Fahrstufe: P
Getriebeöltemperatur: 50 °C
Getriebeausgangsdrehzahl: 0 /min
Spannung Klemme 30: 12.1 V
Motordrehmoment: 0 Nm
eingelegter Gang: 1
Steuergerät: Betriebszustand: Regulärer Betrieb
Zusatzhydraulikpumpe für Getriebe: anfordernde Funktion: Hydraulikdruckspeicher füllen
Zusatzhydraulikpumpe für Getriebeöl: Strom: 1 A
Öldruckspeicher: Druck: 18.5 bar
Druck der Kupplung 1: Istwert: 0.0 bar
Druck der Kupplung 2: Istwert: 0.0 bar
Kupplungsstatus: Neutral
Verlernzähler nach OBD: 30
Occurrence_counter_over_length_of_life: 4
Elektrische Pumpe 2 für Getriebe: Istdrehzahl: 0 /min
Elektrische Pumpe 2 für Getriebe: Solldrehzahl: 0 /min
Elektrische Pumpe 2 für Getriebe: Versorgungsspannung Kl. 15-Data: 0.0 V
Elektrische Pumpe 2 für Getriebe: Versorgungsspannung Kl. 30-Data: 0.0 V
Getriebeöltemperatur MTF-Data: -40 °C
Manual_transmission_fluid_temperature_PCB-Data: 200 °C
Manual_transmission_fluid_pump_actual_current: 0 mA
Manual_transmission_fluid_pump_temperature-Data: -39 °C
Manual_transmission_fluid_error_code: 16

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 03: Bremsenelektronik (J104) Labeldatei:. 4G0-907-379-V1.clb
Teilenummer SW: 4G0 907 379 L HW: 4G0 907 379 L
Bauteil: ESP PREMIUM H09 0450
Revision: -------- Seriennummer: --------------
Codierung: 06A29F016045F980DB00
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_ESPPremiAU57X 004039
ROD: EV_ESPPremiAU57X_004_AU57.rod
VCID: 3A7B87EFBD5F90594B-806E

6 Fehlercodes gefunden:
0067 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
U1111 00 [137] - -
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

VzRef: 00
Bit Info 1: 00
Bit Info 2: 41
Bit Info 3: 02
Bit Info 4: 1F
F-Path: 00
F-Type: DF
Uz: BA

0781 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
U1111 00 [009] - -
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

VzRef: 00
Bit Info 1: 00
Bit Info 2: 41
Bit Info 3: 02
Bit Info 4: 1F
F-Path: 00
F-Type: E2
Uz: BB

0518 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
U1111 00 [008] - -
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 107
Datum: 2000.00.00
Zeit: 00:00:00

VzRef: 00
Bit Info 1: 00
Bit Info 2: 02
Bit Info 3: 00
Bit Info 4: 1F
F-Path: 01
F-Type: 0D
Uz: A0

0681 - Geber für Lenkwinkel
B1168 29 [008] - unplausibles Signal
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 97
Verlernzähler: 116
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 14:19:05

VzRef: 04
Bit Info 1: 00
Bit Info 2: 41
Bit Info 3: 22
Bit Info 4: 1F
F-Path: 00
F-Type: 98
Uz: B6

0683 - Sensoren für Fahrwerk
C104B 29 [008] - unplausibles Signal
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 22
Verlernzähler: 116
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:44:04

VzRef: 09
Bit Info 1: 00
Bit Info 2: 41
Bit Info 3: A2
Bit Info 4: 1F
F-Path: 00
F-Type: 99
Uz: B8

0848 - Systemfunktionstest aktiviert
C101F 00 [009] - -
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 153
Verlernzähler: 76
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

VzRef: 00
Bit Info 1: 00
Bit Info 2: 41
Bit Info 3: 02
Bit Info 4: 1F
F-Path: 01
F-Type: FF
Uz: B9

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 05: Zugangs-/Startber. (J393) Labeldatei:. DRV\8K0-907-064-05.clb
Teilenummer SW: 4H0 907 064 FN HW: 4H0 907 064 EN
Bauteil: BCM2 2.0 H36 0551
Revision: 00002001
Codierung: 01A93006000000000000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 7AFB47EFF5DF50590B-802E

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 08: Klima-/Heizungsel. (J255) Labeldatei:| DRV\4G0-820-043-2Z.clb
Teilenummer SW: 4G0 820 043 BB HW: 4G0 820 043 BB
Bauteil: KLIMA 2 ZONEN H14 0096
Seriennummer: 26081400111329
Codierung: 3412090829
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_AirCondiBasisUDS 004002
ROD: EV_AirCondiBasisUDS_004.rod
VCID: 60CF15877B43AA8925-8034

1 Fehler gefunden:
0276 - Signal für Zeitspanne Zündung aus
P150A 00 [008] - unplausibel
Sporadisch - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 7
Fehlerhäufigkeit: 2
Verlernzähler: 107
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 15:57:46

Spannung Klemme 30: 11.88 V
Status Klemme 15: Klemme 15 ein

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 09: Zentralelektrik (J519) Labeldatei:. DRV\4H0-907-063-V1.clb
Teilenummer SW: 4H0 907 063 CF HW: 4H0 907 063 F
Bauteil: BCM1 2.0 H12 0130
Revision: 20012002 Seriennummer: 00000001793568
Codierung: 2600201040749FE08181008320001D0CCF9CC7082E090201000004606101
Betriebsnr.: WSC 80093 222 69422
VCID: 6ED37BBFB9970CF9A7-803A

Subsystem 1 - Teilenummer SW: 4G1 955 119 HW: 4G8 955 119 Labeldatei: DRV\1KX-955-119.CLB
Bauteil: WWS57X 140731 H37 0080
Seriennummer: 140804210344
Codierung: 0045F7

Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8U0 955 559 B HW: 8U0 955 559 B Labeldatei: DRV\8U0-955-559.CLB
Bauteil: G397_RLFS H06 0002
Seriennummer: 23105085
Codierung: 02006D

Subsystem 3 - Teilenummer SW: 4G0 941 531 AL HW: 4G0 941 531 AL
Bauteil: E1 - LDS H07 0044
Seriennummer: 29 08 2014 00000711

Subsystem 4 - Teilenummer SW: 4G0 907 658 A HW: 4G0 907 658 A
Bauteil: Humidity_Sens H03 0002
Seriennummer: E848C347000000000001

6 Fehlercodes gefunden:
00978 - Lampe für Abblendlichtscheinwerfer links (M29)
012 - elektrischer Fehler im Stromkreis - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101100
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 12
Verlernzähler: 114
Kilometerstand: 134434 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.11
Zeit: 14:29:00

00910 - Kontrolllampe für Warnblinkanlage (K6)
012 - elektrischer Fehler im Stromkreis - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101100
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 84
Kilometerstand: 134430 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.11
Zeit: 14:10:00

01771 - Steuergerät für Leuchtweitenregelung (J431)
004 - kein Signal/Kommunikation
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:00

00466 - Steuergerät für Lenksäulenelektronik (J527)
004 - kein Signal/Kommunikation
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:00

01800 - Lichtschalter (E1)
004 - kein Signal/Kommunikation - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00100100
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 2
Verlernzähler: 93
Kilometerstand: 134599 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.16
Zeit: 11:31:00

03280 - Schalterposition Lichtdrehschalter
008 - unplausibles Signal - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00101000
Fehlerpriorität: 3
Fehlerhäufigkeit: 2
Verlernzähler: 93
Kilometerstand: 134599 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.16
Zeit: 11:31:00

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 10: Einparkhilfe 2 (J446) Labeldatei:| DRV\4H0-919-475-7X2.clb
Teilenummer SW: 4H0 919 475 AA HW: 4H0 919 475 AG
Bauteil: PARKHILFE ACC H01 0083
Revision: 11001001 Seriennummer: 61061424002423
Codierung: 88C307
Betriebsnr.: WSC 80093 222 69422
ASAM Datensatz: EV_EPHVA18AU57X0000 004009
ROD: EV_EPHVA18AU57X0000_004.rod
VCID: 71E960C3A0A91301BA-8024

1 Fehler gefunden:
13679386 - Datenbus empfangener Fehlerwert
U1123 00 [009] - -
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 8
Verlernzähler: 67
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag (J234) Labeldatei:| DRV\4H0-959-655.clb
Teilenummer SW: 4H0 959 655 C HW: 4H0 959 655 C
Bauteil: Airbag10.43 H43 0040
Revision: -------- Seriennummer: 003JG00JXCX6
Codierung: 30323436313230303031554A304C34473053
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_AirbaAU10BPAAU64X 001014
ROD: EV_AirbaAU10BPAAU64X_VW51.rod
VCID: 366393DF89477439AF-8062

Crashsensor für Seitenairbag Fahrerseite:
Seriennummer: 3575HRB40532MIC0213I

Crashsensor für Seitenairbag Beifahrerseite:
Seriennummer: 3585HRB40512NDDMCGM.

Crashsensor für Seitenairbag hinten Fahrerseite:
Seriennummer: 3515JRB400M52LJUAH2V

Crashsensor für Seitenairbag hinten Beifahrerseite:
Seriennummer: 3525JRB400O52LJUT955

Crashsensor für Frontairbag Fahrerseite:
Seriennummer: 3554VRB401C52M18TH5K

Crashsensor für Frontairbag Beifahrerseite:
Seriennummer: 3564VRB400O52M18DGOY

1 Fehler gefunden:
1050112 - Datenbus fehlende Botschaft
U1121 00 [009] - -
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:43

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 16: Lenkradelektronik (J527) Labeldatei:. DRV\4H0-953-568.clb
Teilenummer SW: 4G0 953 568 A HW: 4G0 953 568 A
Bauteil: Lenks.Modul H05 0201
Revision: 00000000 Seriennummer: 20120824000737
Codierung: 000035
Betriebsnr.: WSC 00046 000 00000
VCID: 306FA5C763235A09F5-8064

Subsystem 1 - Teilenummer SW: 4G0 951 528 E HW: 4G0 951 528 E
Bauteil: E221 - MFL H09 0010

1 Fehler gefunden:
00576 - Klemme 15
008 - unplausibles Signal
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01101000
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 35
Verlernzähler: 76
Kilometerstand: 134888 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.23
Zeit: 16:01:43

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 17: Schalttafeleinsatz (J285) Labeldatei:| DRV\4H0-920-xxx-17.clb-SRI1
Teilenummer SW: 4G8 920 932 S HW: 4G8 920 932 S
Bauteil: TDieRdw H58 0622
Revision: 29460237 Seriennummer: 658060814596023
Codierung: 13A612000B410008000000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_RBD4K 004048
ROD: EV_RBD4K_AU57.rod
VCID: 3F8DF6FBA67DB5717C-806A

1 Fehler gefunden:
16776970 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
U1111 00 [009] - -
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:42

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 18: Standheizung (J364) Labeldatei:. DRV\8R0-265-105.clb
Teilenummer SW: 4H0 265 105 G HW: 4H0 265 105 G
Bauteil: Standheizung H24 0260
Revision: 66006006 Seriennummer: 20140422031807
Codierung: 5D3F01
Betriebsnr.: WSC 12345 123 12345
VCID: 2643439F51E704B91F-8072

1 Fehler gefunden:
00446 - Funktionseinschränkung durch Unterspannung
002 - unterer Grenzwert unterschritten - Sporadisch
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00100010
Fehlerpriorität: 7
Fehlerhäufigkeit: 3
Verlernzähler: 115
Kilometerstand: 134983 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.25
Zeit: 19:18:39

Umgebungsbedingungen:
Temperatur: 14.0°C
Temperatur: 22.0°C
Spannung: 11.20 V
Start
Anzahl: 124
Temperatur: 2.0°C
Drehzahl: 829 /min
Nein

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 19: Diagnoseinterface (J533) Labeldatei:| DRV\4H0-907-468.clb
Teilenummer SW: 4G0 907 468 AD HW: 4G0 907 468 AC
Bauteil: J533--Gateway H13 0050
Revision: -------- Seriennummer: 00000001523104
Codierung: 00CD074400
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
GVL: FDA1F900FE60600F0000
ASAM Datensatz: EV_GatewPkoUDS 001019
ROD: EV_GatewPkoUDS_001_AU57.rod
VCID: 72EB6FCFA5AF281943-8026

Steuergerät für Batterieüberwachung:
Subsystem 1 - Teilenummer SW: 8T0 915 181 HW: 8T0 915 181
Bauteil: J367-BDMHella H03 8041
Seriennummer: 9775674103

Spannungsstabilisator:
Subsystem 2 - Teilenummer SW: 8K0 959 663 F HW: 8K0 959 663
Bauteil: J532_DCDCStab H23 0021
Seriennummer: 140521000000000003A0

2 Fehlercodes gefunden:
4230 - Lenkwinkelsensor
U0126 00 [009] - keine Kommunikation
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

Spannung Klemme 30: 14.5 V
Spannung Klemme 15: 14.5 V
Steuergerätetemperatur: 18 °C
Systemstatus: Klemme 15 ein
IN ESP_standstill flag: standstill detected
Motor läuft: ein
IN ZAS_Te_X: ein
Status Klemme 15 über CAN: ein
Status Klemme 15: ein
Datenfeld: 0

5013 - Steuergerät für Leuchtweitenregelung
U101E 00 [009] - keine Kommunikation
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

Spannung Klemme 30: 14.5 V
Spannung Klemme 15: 14.5 V
Steuergerätetemperatur: 18 °C
Systemstatus: Klemme 15 ein
IN ESP_standstill flag: standstill detected
Motor läuft: ein
IN ZAS_Te_X: ein
Status Klemme 15 über CAN: ein
Status Klemme 15: ein
Datenfeld: 0

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 20: Fernlichtassistent (J844) Labeldatei:. DRV\8K0-857-511.clb
Teilenummer SW: 8T0 857 511 AD HW: 8T0 857 511 AD
Bauteil: FLA H04 0012
Revision: AA001002
Codierung: 02018264747464545425363E00
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 7CF741F7FFEB6E6919-8028

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 3B: Sensorelektronik (J849) Labeldatei: 4G0-907-637.clb
Teilenummer SW: 4G0 907 637 H HW: 4G0 907 637 D
Bauteil: SARA 3D H03 0056
Revision: -------- Seriennummer: EJ1BPA720C2J92
Betriebsnr.: WSC 00000 000 00000
ASAM Datensatz: EV_SARA2 005012
ROD: EV_SARA2.rod
VCID: 3365AACB9A35611188-8066

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 42: Türelektr. Fahrer (J386) Labeldatei:. 4H0-959-793.clb
Teilenummer SW: 4G8 959 793 J HW: 4G8 959 793 G
Bauteil: TSG FA H03 0507
Revision: -------- Seriennummer: --------------
Codierung: 011F17005C00628002080002
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 479DEE1BF6ADFDB1C4-8012

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 44: Lenkhilfe (J500) Labeldatei:| DRV\4G0-909-144.clb
Teilenummer SW: 4G0 909 144 M HW: 4G0 909 144 G
Bauteil: RCEPS H41 0011
Revision: 00001000 Seriennummer: 0022895015
Codierung: 101000010000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_RCEPS 009010
ROD: EV_RCEPS_009.rod
VCID: 3365AACB9A35611188-8066

3 Fehlercodes gefunden:
3158276 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
U1111 00 [009] - -
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 35
Verlernzähler: 76
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 16:06:08

Write only channel

4208000 - Geber für Lenkwinkel
B1168 F1 [137] - Synchronisation fehlgeschlagen
Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 2
Fehlerhäufigkeit: 35
Verlernzähler: 76
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 16:06:08

Write only channel

5258753 - Lenkung
C10AC F0 [137] - Endanschläge nicht angelernt
[Neue Funktion! Erweiterte UDS Fehlercode Informationen werden nur von der aktuellen Hardware-Generationen unterstützt.]
Warnleuchte EIN - bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 139
Verlernzähler: 76
Kilometerstand: 134888 km
Datum: 2023.11.23
Zeit: 16:06:08

Write only channel

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 46: Komfortsystem (J393) Labeldatei:. DRV\4H0-907-064-46.clb
Teilenummer SW: 4H0 907 064 FN HW: 4H0 907 064 EN
Bauteil: BCM2 2.0 H36 0551
Revision: 00002001 Seriennummer: 0344921883
Codierung: 0100063820B90094832009840A010F470000000000000000000000000000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 7AFB47EFF5DF50590B-802E

Subsystem 1 - Teilenummer SW: 4G9 959 591 HW: 8V3 959 591
Bauteil: J245 PS20.008 H02 0007
Seriennummer: WOO3179496D
Codierung: 901F00

Subsystem 2 - Teilenummer SW: 4G0 947 135 K HW: 4G0 947 135
Bauteil: Dachelektroni H10 0100
Seriennummer: 0000000AP00008650732
Codierung: 010000

Subsystem 3 - Teilenummer SW: 4G9 959 591 HW: 8V3 959 591
Bauteil: J394 PS20.008 H02 0007
Seriennummer: WOO31795087
Codierung: 801F00

1 Fehler gefunden:
00466 - Steuergerät für Lenksäulenelektronik (J527)
004 - kein Signal/Kommunikation
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 01100100
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 35
Verlernzähler: 76
Kilometerstand: 134888 km
Zeitangabe: 0
Datum: 2023.11.23
Zeit: 16:03:28

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 47: Soundsystem (J525) Labeldatei: DRV\4G0-035-223.clb
Teilenummer SW: 4G0 035 223 C HW: 4G0 035 223 A
Bauteil: BOSE-G3-C7 H07 0160
Revision: CJ007001 Seriennummer: 00000000132106
Codierung: 010000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 1D316C7304B1C7614E-8048

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 52: Türelektr. Beifahr. (J387) Labeldatei:. 4H0-959-792.clb
Teilenummer SW: 4G8 959 792 J HW: 4G8 959 792 G
Bauteil: TSG BF H03 0507
Revision: -------- Seriennummer: --------------
Codierung: 011F17005E00628002080002
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 4683E31FF1A7E4B93F-8012

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 53: Feststellbremse (----) Labeldatei: DRV\4H0-907-801.clb
Teilenummer SW: 4H0 907 801 H HW: 4H0 907 801 A
Bauteil: EPB-4 H04 0015
Revision: -------- Seriennummer: 00000001182504
ASAM Datensatz: EV_ParkiBrake 001028
ROD: EV_ParkiBrake_VW51.rod
VCID: 2D51BCB37C1137E1DE-8078

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 55: Leuchtweitenreg.
nicht erreichbar

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 56: Radio (R) Labeldatei:. DRV\4F0-035-0xx-56.clb
Teilenummer SW: 4G0 035 061 N HW: 4G0 035 061
Bauteil: Radio U DAB H60 0139
Revision: AB001007 Seriennummer: 109H40E7962339
Codierung: 010103010000000001
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 285F4DA75BF312C92D-807C

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 5F: Informationselek. I (J794) Labeldatei:. DRV\4E0-035-6xx-5F.clb
Teilenummer SW: 4G0 035 666 L HW: 4G0 035 666 H
Bauteil: H-BN-EU H52 0814
Revision: -------- Seriennummer: 189H40E7583314
Codierung: 050100010003E3ED05908B3E00000003E00101020000000000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 3169A0C368295301FA-8064

Subsystem 1 - Teilenummer: 8R0 060 884 BT
Bauteil: EUR 2014 1903

Subsystem 2 - Teilenummer SW: 4G0 919 605 C HW: 4G0 919 605 C
Bauteil: DU8 C7 SV H43 0021
Seriennummer: AUZ8ZDED005B0BD

Subsystem 3 - Teilenummer SW: 4G1 919 612 Q HW: 4G1 919 612 Q
Bauteil: E380 BDT C7 H11 0204
Seriennummer: 90349NHS000Z7

Subsystem 4 - Teilenummer: 8R0 060 961 G
Bauteil: CD-Database 5950

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 62: Türelektr. hi. li. (J388) Labeldatei:. 4H0-959-795.clb
Teilenummer SW: 4G8 959 795 J HW: 4G8 959 795 G
Bauteil: TSG HL H03 0507
Revision: -------- Seriennummer: --------------
Codierung: 010F15004000628002080002
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 4999E823E0B90BC1D2-801C

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 72: Türelektr. hi. re. (J389) Labeldatei:. 4H0-959-795.clb
Teilenummer SW: 4G8 959 795 J HW: 4G8 959 795 G
Bauteil: TSG HR H03 0507
Revision: -------- Seriennummer: --------------
Codierung: 010F15004000628002080002
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
VCID: 4999E823E0B90BC1D2-801C

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 8F: Gurtstraffer links (J854) Labeldatei: 4H0-980-94x-RGS.clb
Teilenummer SW: 4H0 980 945 B HW: 4H0 980 945 C
Bauteil: RGS-VL H13 0080
Codierung: 00060000031F030000030801424CDA010000
Betriebsnr.: WSC 02391 785 00200
ASAM Datensatz: EV_RGS_L 002004
ROD: EV_RGS_L.rod
VCID: 3169A0C360295301FA-8064

1 Fehler gefunden:
12583690 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
U1111 00 [009] - -
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 90: Gurtstraffer rechts (J855) Labeldatei: 4H0-980-94x-RGS.clb
Teilenummer SW: 4H0 980 946 B HW: 4H0 980 946 C
Bauteil: RGS-VR H13 0080
Codierung: 00060000031F030000030801424CDA010000
Betriebsnr.: WSC 32162 001 1048576
ASAM Datensatz: EV_RGS_R 002004
ROD: EV_RGS_R.rod
VCID: 326BAFCF652F681983-8066

1 Fehler gefunden:
12583690 - Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft
U1111 00 [009] - -
bestätigt - geprüft seit letzter Löschung
Umgebungsbedingungen:
Fehlerstatus: 00000001
Fehlerpriorität: 6
Fehlerhäufigkeit: 1
Verlernzähler: 44
Kilometerstand: 134430 km
Datum: 2023.11.11
Zeit: 12:11:41

-------------------------------------------------------------------------------
Adresse AC: Reduktionsmitteldosier. (J880) Labeldatei: 4G0-907-355.clb
Teilenummer SW: 4G0 907 355 C HW: 4G0 907 355 B
Bauteil: SCR-Stg-G2 H10 0010
Revision: 00000000 Seriennummer: 141990564
ASAM Datensatz: EV_RDCMA00100 008040
ROD: EV_RDCMA00100.rod
VCID: 2B55B2AB420539D1C0-807E

Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.

Ende----------------------------(Dauer: 05:37)-----------------------------

Also die Fehler mit dem Lichtschalter sind ja sporadisch gewesen, ich hatte die Stecker dort lose gemacht um das Leuchtweitenregulierungssteuergerät zu tauschen. Die würden bei 1x löschen verswchwinden.

Bitte hilft mir

Zitat:

@Lightningman schrieb am 20. November 2023 um 08:33:52 Uhr:


Bitte hier als Dateianhang posten.

🙄

Dein Leuchtweiten Stg ist auf dem Bus nicht zu erreichen. U.a. fehlen dem Auto dadurch einige Infos auf dem Bus und einige Stg meckern deswegen.

Wie lautet die Teilenummer inkl Index des ursprünglich verbautem Lenkwinkelsensors (also der Schleifring auf der Lenksäule) und wie ist die Codierung davon? Das waren nicht zufälligerweise 4H0 Teile? Solange der LWS nicht kommuniziert, wird es nix mit dem Anlernen der Endanschläge, etc.

Die originalteilenr ist 4g0953568a

Ja die Frage ist wie kriege ich die Kommunikation mit dem lws hin. Ein halbes Jahr bin ich leider so unterwegs und ich hab Angst vor dadurch entstehende Folgeschäden 🙁

Mich wundert, daß Du ein 4G0 Stg verbaut hattest. Es gibt zwei Hersteller Valeo und Kostal. Ist Dein LWS auch vom gleichen Hersteller? Wie sieht es mit der Softwareversion (steht auf dem Aufkleber drauf) aus? Codierung hast Du vom alten übernommen?

Wie aktuell ist den der FS Auszug von oben? Da sind so viele Fehler drin, daß ich erstmal den FS komplett löschen würde, um zu sehen was wirklich wiederkommt.

Ebenso stört mich der aktive Systemtest beim ABS. Hast Du den mal aktiviert beim "spielen" mit VCDS? Oder wurden größere Arbeiten am Bremssystem gemacht?

Versuch mal folgendes:

- Zündung & Motor an
- Bremspedal feste(!) drücken und halten
- Im KI ändern sich die Warnleuchten für das Bremssystem. Dann die Bremse lösen.
- Geradeaus mit circa 20km/h fahren.
- Lenkrad zwischen 90° und 180° nach links (oder rechts) drehen
- Lenkrad nicht mehr bewegen
- Mit ca. 20km/h im Kreis fahren
- Damit wird die Plausibilität der Sensoren für Querbeschleunigung und Drehrate geprüft. Kann sein, daß es dabei im KI piepst und diverse Lampen aufleuchten
- Der komplette Test muß innerhalb 45-50s nach Druck auf die Bremse abgearbeitet sein.
- Am besten auf einem großen Parkplatz nach Geschäftsschluß durchführen. Kreisverkehr sind nicht immer dafür geeignet. Auch wegen dem evtl vorhandenem Verkehr.

Danach den FS löschen und schauen, ob die Meldung mit dem Systemfunktionstest im ABS (Stg 03) ebenfalls gelöscht ist. Anschliessend den LWS & die Endanschläge nochmal versuchen anzulernen. Sollte es dann klappen, den FS nochmal komplett löschen.

Um den Test durchzuführen wird vorausgesetzt laut Programm dass der LWS funktioniert…
Ich weiß nicht ob es klappen würde. Ich Versuchs mal

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