E90 318d knarzen/knistern/minimales rütteln Automatikganghebel

BMW 3er E90

ich war jetzt mehrmals längere strecken mit meinem E90 318d unterwegs, zum 2. mal ist jetzt der gleiche fehler/problem aufgetreten aber immer nur für kurze zeit.
Beim fahren nach einer undefinierten zeit fangt der ganghebel aufeinmal zu knistern und minimal zum vribrieren an es hört sich aber so an als wäre es nur direkt am ganghebel er fährt sich ganz normal, schalten und Sport funktioniert auch normal aber das knistern ist halt da, nach einer weile hört das knistern auf, wenn ich dann irgendwann zum parken komme kommt der fehler „gang ohne bremse einlegbar“

kann mir da wer helfen?

video im anhang