BMW 640d (2014) – Schlag, dann kein Vortrieb mehr, schleifendes Geräusch

[murri5555]

Hi,mein 640d (BJ 2014, Heckantrieb, Automatik) hatte während der Fahrt plötzlich einen Schlag, seitdem kein Vortrieb mehr. Getriebe schaltet noch normal, aber bei D oder R kommt ein schleifendes, metallisches Geräusch. In N ist es ruhig.Keine Fehlermeldung im Bordcomputer, nichts sichtbar abgerissen oder undicht.
Hat jemand sowas schon gehabt? Kardan? Hinterachse? Antriebswelle?
Danke für Tipps!

[Astradruide]

Differential?