Automatik: fährt verzögert los

Wenn der Wagen über Nacht steht dauert es beim Einlegen des Vorwärtsganges "D" ca. 4-5 Sekunden bis er langsam zu rollen beginnt, erst nach ca. 10 Sekunden scheint der Wandler voll zu greifen. Beim "R"-Gang greift der Wnadler sofort wie auch sonst auf "D" nach dieser ersten - einmaligen - Verzögerung.
Ideen?

Bin neulich auch einen 535d E60 gefahren, der ist länger gestanden und nach Einlegen des Ganges (R in dem Fall), hat es ca. 2 Sekunden gedauert (war aber SOFORT nach dem Anlassen schon in D), bis er gegriffen hat - ist normal!
Ansonsten, wenn es 5 Sekunden dauert, wäre ein Ölwechsel inkl. vorheriger Ölstandskontrolle hilfreich.
BMW_Verrückter