Audi A4 B8 PDC Sensoren machen Probleme

Audi A4 B8/8K

Hallo
Ich hab seit ungefähr ne Woche ein Problem mit meinem PDC hinten und zwar das 2 von 4 Sensoren hinten einfach verrückt spielen, von allen 4 Sensoren hör ich ein Klackern/Vibration aber trotzdem piept das PDC vor sich hin, obwohl hinter dem Wagen überhaupt nichts ist oder steht.

Die 2 Sensoren die nicht richtig funktionieren hab ich gestern mal ausgetauscht aber gleiches Problem. Hab in VCDS mal nach Fehlercodes gesucht Auto-Scan drübergelaufen aber da auch keine Fehler im Speicher.

Hier nochmal ein Video wie es ausschaut wenn ich den rückwärtsgang einlege.

Audi A4 B8 PDC Sensoren

Danke für jede Hilfe!

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https://www.youtube.com/watch?v=afq1Pmu0r24

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