Audi A4 B5 Bremsscheiben hinten wechseln

Hallo,
Möchte gerne ( Muss ) meine Bremsscheiben Hintern wechseln ---}> Radlager gleich mit !!!
Könnte mir jemand eine kleine Anleitung dazu geben?
Gerade für das wechseln und einstellen des Radlagers
LG
Matze

Das ist einmal die alte und neue Ausführung, also alles richtig.
Ein ABS Ring aus Kunststoff macht wohl wenig Sinn bei einem Induktivgeber.

der ABS Ring ist und muss auch aus Metall sein. Würde auch empfehlen direkt neue Radlager mit zu bestellen. Denn die 2 Kegelrollenlagerhülsen auszutreiben ist ein hartes stück Arbeit. Es geht aber... Hätte nicht gedacht das so unterschiedliche Konstruktionen bei Audi gibt. Bei meinem Baujahr 12/98 sind die Radlager in der Bremsscheibe verbaut. Da hilft leider das youtube Video nicht wirklich.
Hinterachskoerper mit Montageteilen - Audi A4/Avant(A4)EUROPA 1998 jahr:
https://audi.7zap.com/de/rdw/audi+a4+avant/a4/1998-218/5/500-500020/