Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von yep_DD
Getunte MSG lassen sich genauso codieren. 1.8t koennen kein ACC wenn se die 120PS Variante sind. codieren hat nichts mit veränderten kennfeldern (chiptuning) zu tun.
Ich habe die 160 PS Quattro Version.
Ich habe den 1.8T CDHA mit 120PS und mein nachgerüst. ACC funktioniert tadellos. Hat sich auch vor dem Einbau codieren lassen, obwohl ich nicht einmal GRA gehabt habe.
Hatte bei meinem 1.8 TFSI die Motorkennung: CABA und Baujahr 06/2008 da gings nicht, ein Freund von mir hatte ein neueres Modelljahr da ging es auch ohne Probleme.
Meiner ist von 11/2010. Also Modelljahr 2011. Ich denke, das müsste funzen!
Gruß
Ähnliche Themen
HI!
Also Kabel ist verlegt war relativ Simple.
Gateway ist noch ohne exented Can drin. Habe es aber schon daliegen mit Index AE
Schalter und Lenksäulen Stg wird heute verbaut.
Kann mir jemand sagen ob ich wenn ich die Kabel lege zum Gateway und das neue schon mal anklemme und vieleicht so den Ebay Radar zu testen .
Ob er so anspricht..
Gateway ist Master des Komponentenschutz da kannst du nichts testen
Testen ist schon möglich. Man kann zu mindest die Codierungen anpassen und überprüfen, ob der Sensor erkannt wird.
HI Kannst du mir das mal näher erklären
Wie gesagt gate way kommt erst am Sa rein.
Also was muss ich alles codieren
Lenkschalter mache ich heute und Wickelfeder . Kabel liegen schon verdrillt bis vorn.
Danke
Zitat:
Original geschrieben von A38PA
HI Kannst du mir das mal näher erklären
Wie gesagt gate way kommt erst am Sa rein.Also was muss ich alles codieren
Lenkschalter mache ich heute und Wickelfeder . Kabel liegen schon verdrillt bis vorn.Danke
Nach Austausch des Lenkstockes musst du den Lenkwinkelsensor neu kalibrieren und ansschließend eine kurze Probefahrt durchführen, damit die Fehlermeldungen auf dem Motor-STG behoben werden können. Danach Fehler lösen.
Anschließend kannst du folgende STGs codieren:
- das Lenksäulen-Stg. auf ACC
- das Kombiinstrument auf ACC-Unterstützung (hier musst du GRA und ACC auf "1" bzw aktivieren
- das MMI auf ACC
- das Motorsteuergerät von GRA auf ACC
- ACC-STG (hierzu kannst dich ab Seite 1 Schlau machen)
Die notwendigen Codierungen sind mittlerweile im VCDS enthalten.
Zitat:
Original geschrieben von Raser297kmh
Testen ist schon möglich. Man kann zu mindest die Codierungen anpassen und überprüfen, ob der Sensor erkannt wird.
Dann macht er den gleichen Fehler, den du schon gemacht hast: Du kannst den Sensor nur ans Gateway
mitextended CAN anschliessen und testen.
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Dann macht er den gleichen Fehler, den du schon gemacht hast: Du kannst den Sensor nur ans Gateway mit extended CAN anschliessen und testen.Zitat:
Original geschrieben von Raser297kmh
Testen ist schon möglich. Man kann zu mindest die Codierungen anpassen und überprüfen, ob der Sensor erkannt wird.
Stimmt. Und dieser Exdended-CAN ist nur bei Fernlichtassistent oder Lane- oder Side-Assist dabei. Beim normalen CAN fehlt der Anschluss. Wo habt ihr den Extended CAN her? Aus der Bucht?
Klar. Neues Can-Gateway mit Extended muss natürlich angeschlossen werden und danach kann getestet werden. Hab ich auch nicht anderes gemeint. Nach Austausch des Can-Gateways ist zwar Safe-Modus aktiv, aber man kann trotzdessen auf die Steuergeräte zu greifen und codieren
Sorry! Ich hab überlesen, dass er das neue schon mal anklemmen will. Geht natürlich.
Ist das hier ein "normales" CAN oder Extended-CAN? Sorry habe die Teilenummern nicht zur Hand --> HIER
Danke und Gruß
HI
Was muss Codiert werden im Stg ACC
Ich habe einen Avant 143 PS CAGA Motor ohne AHK mit elektr Klappe
Danke
A4 MKB: CDNC 2.0l TFSI Codierung: 00C7E0 Automatik
Q5 MKB: CCWA 3.0l Tdi Codierung: 0079C0 Handschalter
S5 ------------------------- Codierung: 002BA0 Automatik
S5-------------------------- Codierung: 002B99 Automatik mit AHK
A4 MKB: CAHA 2.0TDI Codierung: 00EEE9 Handschalter mit AHK, Avant
...und wandelt mal spaßeshalber die langen-Hex-Codierungen in Dezimalzahlen um, ergibt sich folgendes:
Code:
00C7E0 --> 51168
0079C0 --> 31168
002BA0 --> 11168
002B99 --> 11161
00EEE9 --> 61161
Man sieht auf einmal eine gewisse Deckungsgleichheit mit der Liste vom A8:
- Unterschiedlich dürfte wohl die 1. Stelle (Xxxxx) für den Motor sein.
- die 1 an 2. Stelle (xXxxx) ist offenbar gleich.
- die 1 an 3. Stelle (xxXxx) könnte nach wie vor für normale Radstände stehen.
- die 6 an 4. Stelle (xxxXx) würde auch für "Rest of World (km/h)" passen
- die 8 bzw. 1 an 5. Stelle (xxxxX) passt ebenfalls für AHK verbaut oder nicht
Übertrage ich das ganze auf die ursprüngliche Codierung meines Sensors aus einem A4 Allroad (quattro) 2.0 TDI 143 PS HS der offenbar auch eine AHK hatte (ich hatte zumindest inital solche Fehler gefunden):