Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
Icch poste es noch mal:
Bestehende / gefundene Codierungen:
51168 1100011111100000 00C7E0 2.0T Aut -
31168 0111100111000000 0079C0 3.0TDI Hand -
11168 0010101110100000 002BA0 S5 Aut -
11161 0010101110011001 002B99 S5 Aut AHK
61161 1110111011101001 00EEE9 2.0TDI Aut AHK
41161 1010000011001001 00A0C9 2.0TDI Hand AHK
51161 1100011111011001 00C7D9 3.2 AHK
Aufgeschlüsselt:
Position 1 (----x)
1 - Trailer
8 - No Trailer
Position 2 (---x-)
1 - USA (mph)
2 - Canada (kmh)
4 - Japan (kmh)
5 - RoW (mph)
6 - RoW (kmh)
Position 3 (--x--)
1 - Always 1
Position 4 (-x---)
1 - Always 1
Position 5 (x----)
1 - S4, Aut
2 - not used
3 - 3.0TDI, Hand
4 - 2.0TDI, Hand
5 - 2.0T, 3.2, Aut
6 - 2.0TDI, Aut
Das sind die gesammelten Codierungen von horchamol und ein bissel ergänzt.
Du hast somit: 41168
Zitat:
Original geschrieben von sniffthetears
Ist das hier ein "normales" CAN oder Extended-CAN? Sorry habe die Teilenummern nicht zur Hand --> HIERDanke und Gruß
das Gateway 8t0907468N/J hat extended CAN, ist aber nicht für MMI, da kein MOST. SW-Update mindestens auf Version 101 wäre allerdings nötig (Effizienzprogramm/Start/Stop)
Super danke!!! Also CAN Gateway für Radio Chorus, Symphony, Concert und MMI unterscheiden sich. Gut, dass ich das weiß!! Habe kein MMI, aber das Effizienzprogramm.
Danke nochmals für die ausführliche Antwort!!
Gruß
Hallo!
Hab jetzt auch einen Hebel + Schleifring übrig 🙂
GRA mit MUFU aus 2011
Also er Ihn benötigt PN
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Hallo!
Wollte nochmal Danke sagen an alle die mir geholfen haben.
jetzt ist es fertig.
Und ich musste nicht mal den Radar einstellen ich habe einfach mir mehrere Bilder angesehn und die Masse so über nommen.
Der Justierwinkel ist bei 0.07
Grüsse
Zitat:
Original geschrieben von A38PA
Hallo!Und ich musste nicht mal den Radar einstellen ich habe einfach mir mehrere Bilder angesehn und die Masse so über nommen.
Der Justierwinkel ist bei 0.07Grüsse
Das freut mich, dass es geklappt hat. Aber noch ein kleiner Hinweis:
nicht alles mit "ß" wird zu"ss"! Du meintest sicherlich Maße, oder?
Du ich schreib mit einem Tablet und die T9 erkennung ist manchmal nicht so gut.
Sag mal welche abweichung darf der Sensor haben .. ich habe ja drei Fenster .. dejust und dann noch 2
Welche VCDS Version benötige ich eigentlich um den sensor zu kalibrieren im Falle ...
ich habe jetzt Datenstand 2012406 PCI 11.11.3
es hatte mich nur etwas verwirrt, weill ich mit "Masse" nix anfangen konnte...🙂
irgendwo hab' ich gelesen, dass es angeblich mit den neueren Version nicht funktionieren würde (VCDS würde abstürzen). Letztendlich musst du es ausprobieren, dann könntest du immer noch mit einer älteren Version probieren (10.6?)
Wenn das ACC ohne Kalibrierung funktioniert, dann kann es auch nicht so stark von den Normalwerten abweichen, da sich das System bei einer gewissen Fehlausrichtung automatisch deaktiviert!
Ich komme halt gar nicht rein .
Du musst ja in der Stellwert... immer auf weiter gehen zum einstellen jedoch kann ich da drücken wie ich möchte es passier nichts.
Wie kann das sein das der sensor nur durch gerade einstellen geht?
Ich habe am Habel die distanz auf ganz nah eingestellt aber es ist schon eine Menge platz zwischen mir und dem vorausfahrenden.
Ja ich habe den Sensor bekommen.. und da war es sehr stark nach unten gestellt also habe ich mir Bilder angesehen bei Ebay und da ungefähr geschätzt .
Dann alles codiert eingebaut und siehe da geht . also dejustierung da stand -0,44 den Rest weiß ich nimmer.
Einstellen könnte ich den mit meinem VCDs e nicht er lässt es nicht zu.
Vorrichtung habe ich ja gebaut.
Schlüssel zum einstellen ist ein 5er Torx
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
es hatte mich nur etwas verwirrt, weill ich mit "Masse" nix anfangen konnte...🙂
...
Nix?
ein Mass😁
Genau an Mass 🙂
Darf man fragen wieviel du insgesamt gezahlt hast?
Zitat:
Original geschrieben von donkhan
Darf man fragen wieviel du insgesamt gezahlt hast?
Das wäre interessant. Ich habe beispielsweise einen neuen Sensor (war noch nie eingebaut) um 177€ in der Bucht geschossen. Soweit ich aber mitbekommen habe, muss auch bei Neuteilen der Konponentenschutz deaktiviert werden. Warum das so ist, ist mir rätselhaft!
Hattest du den Extended CAN-Gateway schon drin?