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3.0TDI S-Tronic ZMS Tausch

Audi A5 8T Coupe

Hallo zusammen!
Bei meinem Audi (A5 Coupé 2012) DL501 fängt das ZMS langsam an Geräusche zu machen und auch beim anfahren ist es nicht mehr so sanft.
Ich wollte nun mal von euch wissen ob da jemand Erfahrungen hat bei ZMS Tausch.
Bzw. wie viel es ungefähr kosten wird
Ich habe auch überlegt die Kupplungslamellen gleich mitmachen zu lassen wenn das Getriebe schonmal raus ist.
-> 235.000km Laufleistung
LG