Weiß oder bläulicher rauch

Ich habe ein Problem bei meinen b7 2.0L Diesel 140 ps
Das Auto qualmt sehr stark weiß oder leicht bläulich, ich kann es nicht richtig zuordnen und es stinkt sehr, hauptsächlich wenn er kalt ist und bei Start Stopp Verkehr und vermehrt im Sommer, aber da auch nicht immer, hat einer damit schonmal Erfahrung gemacht?

Welche Laufleistung? Hat er einen Partikelfilter? Ist es dauerhaft oder in Intervallen? Sind Fehler abgelegt?