PreSense in Störung, Service aufsuchen

[afa67]

Hallo zusammen,
bei mir ist die Fehlermeldung Presense in Störung aufgetaucht. Habe Fehlerspeicher ausgelesen kann aber nicht sagen was es ist. 3 Fehler im Steuergerät Distanzregelung. Habe Bilder gemacht.
Hat einer eine Idee oder schonmal gehabt?

[afa67]

Muss noch was ergänzen. Habe jetzt noch den Fehler B200FF1 im Steuergerät A5 Frontsensorik gefunden. Zeigt interne Störung an.