Nullabgleich Lenkwinkelsensor G85 funktioniert nicht

Hallo,

Habe bei meinem S4 B5 den schleifring erneuert, da dieser defekt war. Airbag und Hupe funktionieren ohne Probleme, nur ich kriege den Lenkwinkelsensor nicht wieder angelernt via VCDS. Dadurch hat ABS sowie ESP keine Funktion mehr und er schmeißt Fehler. Kann mir wer dabei helfen oder hatte Schonmal ein ähnliches Problem?

Kleine Info noch, bin neu hier also habt Verständnis wenn ich nicht alles weiß.

Hier der komplette Scan:

VCDS Version: DRV 23.11.0.1 HEX-V2 CB: 0.4643.5
Datenstand: 20240219 DS351.0
www.Ross-Tech.de

Fahrzeugtyp: XX (8D - Audi A4/S4/RS4 B5 (1995 > 2002))
Scan: 01 02 03 08 15 16 17 25 35 37 45 55 56 57 67 75 76 77

Fahrzeug-Ident.-Nr.: XXXXXXXXXXXXXXXXX Kilometerstand: 249280km
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Adresse 01: Motorelektronik Labeldatei: DRV\078-907-551-AZA.lbl
Teilenummer: 8D0 907 551 D
Bauteil: Geballert Perf. G 0002
Codierung: 05711
Betriebsnr.: WSC 06325
VCID: 2B07CBDD1A1351D2AA0-516C
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
Readiness: 0000 0000
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Adresse 03: Bremsenelektronik Labeldatei: DRV\8D0-907-389.lbl
Teilenummer: 8D0 907 389 E
Bauteil: ABS/ESP allrad D46
Codierung: 00000
Betriebsnr.: WSC 00000
VCID: 3533EDA5CC571722CC4-5160
2 Fehlercodes gefunden:
00778 - Geber für Lenkwinkel (G85)
66-10 - Abgleich nicht durchgeführt - Sporadisch
01044 - Steuergerät falsch codiert
35-00 - -
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Adresse 08: Klima-/Heizungsel. Labeldatei: DRV\8D0-820-043-1D.lbl
Teilenummer: 8D0 820 043 M
Bauteil: A4 KLIMAAUTOMAT D57
Codierung: 00060
Betriebsnr.: WSC 06325
VCID: 2A09CED915E948DA516-259A
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
-------------------------------------------------------------------------------
Adresse 15: Airbag Labeldatei: DRV\8D0-959-655-AI8.lbl
Teilenummer: 8D0 959 655 F
Bauteil: Airbag Front+Kopf 1001
Codierung: 00306
Betriebsnr.: WSC 06325
VCID: 392BE195E04FF34228C-5156
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
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Adresse 17: Schalttafeleinsatz Labeldatei: DRV\8D0-920-xxx-17.lbl
Teilenummer: 8D0 920 932 B
Bauteil: B5-KOMBIINSTR. VDO D06
Codierung: 00064
Betriebsnr.: WSC 29324
VCID: 270F37ED06FB75B24E8-5160
XXXXXXXXXXXXXXXXX AUZ7Z0Y1371218
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
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Adresse 35: Zentralverriegelung Labeldatei:. DRV\8D0-862-257.clb
Teilenummer: 8D0 862 257
Bauteil: ZV-Pumpe, DWA, Funk D12
Codierung: 15179
Betriebsnr.: WSC 06325
VCID: 6A890ED9D56988DA916-4F08
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
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Adresse 55: Leuchtweitenreg. Labeldatei: DRV\4B0-907-357-AUT.lbl
Teilenummer: 4B0 907 357
Bauteil: LEUCHTWEITEREGLER D004
Codierung: 00012
Betriebsnr.: WSC 06435
VCID: 65937DE53C77A7A2BC4-51CE
Kein(e) Fehlercode(s) gefunden.
Ende--------(Dauer: 03:52, Batt.-Spannung Start/Ende: 12.3V/12.3V)---------

die grundeinstellung sollte klappen. der kanal ist soweit ich das noch weiß 60, nicht 1
gerne