Motorgeräusch Leerlauf und Teillast ca 800 - 2000 Touren

[zerowind]

Hallo! Mein Motor macht seltsame Geräusche. Fahrzeug: B47 Motor, BMW X1 18d xDrive, 2016, 200.000km.
Hier ein Video vom Geräusch im Leerlauf:
https://youtube.com/shorts/Iw-qnskJePk?feature=shared

Geräusch ist besonders laut beim Bergabfahren. Es gibt keine Veränderung im Fahrverhalten, kein Leistungsverlust. Mein KFZ-Meister konnte nicht herausfinden woran es liegt.
Hat wär eine Idee, Vermutung?