Lambda Sonde beim R500

Hallo zusammen,
bei der AU konnte die linke Seite nicht geprüft werden, da die Lambda Sonde den Wert 0 anzeigt, also nicht funktioniert. Da der Kat 2 Sonden hat nehme ich an, dass die Eingangssonde, also vor Kat, defekt ist. Die Diagnose zeigt einen gespeicherten Fehler P2082-008 G3/3 an, Kurzschluss in der Signalleitung (P0151)
Wie kann die Sonde gewechselt werden? Muß dazu der Kat ausgebaut werden?
Das Fahrzeug ist ein R500, Motor M113.

Hallo, die L-Sonde ist ohne Ausbau des Katalysators machbar. Motor abdeckung, Luftfilter, Zündspulen, Zündkerzenstecker abbauen, dann sieht man direkt auf die Sonde. Ggf. gut mit dem Brenner erhitzen, bei mir gingen beide mit gutem (Schock) Rostlöser problemlos raus.