Kalibrierung Umfeldkamerasystem
Hallo Zusammen,
ich habe mir Anfang des Jahres durch eine Firma die Front- und Rückfahrkamera nachrüsten lassen.
Nun habe ich selbst noch die beiden Kameras in den Aussenspiegeln nachgebaut.
Das Steuergerät war ja bereits entsprechend vorhanden, und auch schon auf die Umfeldkameras codiert.
Die Spiegelkameras wurden nur die ganze Zeit als durchgestrichene Kamerasymbole angezeigt, sodass ich nun nichts mehr codieren musste.
So weit so gut.
Nur werden die beiden Bilder der Spiegelkameras nicht parallel zum Fahrzeug, sondern schräg zum Fahrzeug dargestellt (siehe Bild).
Ich denke mal hier müsste noch die Kalibrierung durchgeführt werden.
Nun meine Fragen an die Spezialisten:
1. Wird diese Schrägdarstellung durch die Kalibrierung uüberhaupt ausgeglichen,
oder kann man/muss noch etwas anderes verändern?
2. Ist die Kalibrierung mit VCDS durchführbar?
und wenn ja, wer könnte mich entsprechend anleiten?
(Ich hätte ein VCDS im Bekanntenkreis, das ich mir ausleihen kann,
das ich aber nicht ständig zur Verfügung habe)
3. Hat einer von Euch evtl. die Kalibrierung schon einmal durchgeführt?
Status: Keine der Kameras wurden bisher kalibriert, nur mit dem Bild
der Front- und Rückfahrkamera war ich soweit zufrieden, die Hilfslinien
stimmen auch soweit, dass man damit leben (rangieren) kann.
Nur die Schrägstellung der seitlichen Kameras ist doch etwas zu viel.
Im Steuergerät 6C sind im Moment noch folgende Fehler vorhanden:
13701391 - Datenbus fehlende Botschaft
U1121 00 [009] - -
9616786 - Umfeld-Kamera vorn
B127C F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
9616787 - Umfeld-Kamera hinten
B127D F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
9616788 - Umfeld-Kamera links
B127E F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
9616789 - Umfeld-Kamera rechts
B127F F0 [009] - Kalibrierung fehlgeschlagen
10489856 - Grundeinstellung nicht durchgeführt
B2010 00 [009] - -
Über Unterstützung von Eurer Seite würde ich mich sehr freuen.
Beste Antwort im Thema
Hallo Zusammen,
wollte das Thema noch einmal aktualisieren, vielleicht hilft es ja dem
ein oder anderen.
Eine weitere Besonderheit nach dem Einbau der Spiegelkameras war,
dass bim öffnen der Fahrertür, auf der Beifahrerseite das Kamerabild
ausgeblendet wurde und durch eine schraffierte Fläche und einem
Fahrzeugsymbol mit offener Tür dargestellt wurde und umgekehrt.
Die Zuordnung der Türen war also vertauscht.
Am Wochenende kam mir dann die Idee die Codierung meines Steuergerätes (6C)
einmal mit einem Fahrzeugscan hier aus dem Forum zu vergleichen.
Mein Fahrzeug ist MJ 2012.
Der Vergleich sah folgendermassen aus:
Die Teilenummer SW: 4H0 907 428 A HW: 7P6 907 441 D
waren identisch, der ASAM Datensatz: EV_CamerSysteTopViewAUDI
war bei meinem Fahrzeug 005023, bei dem aus dem Forum 005022.
Die Codierung unterschied sich in 6 Bytes:
Codierung mein Fahrzeug: 02 02 00 00 00 00 00 02 00 01 03 00 00 00
___________aus Forum: 02 02 00 00 01 01 01 00 01 01 02 00 00 00
Nach einigem Probieren konnte ich 2 Bytes sicher zuordnen:
Byte 5: bei 0 ist die Zuordnung der vorderen Türen vertauscht und die Kamerabilder sind schräg
bei 1 stimmt die Zuordnung der vorderen Türen und die Bilder sind parallel zum Auto
Byte 6: bei 0 sind Kamerabilder und Grafik verfügbar (auch umschaltbar)
bei 1 sind die Kamerabilder ausgeblendet es ist nur noch die Grafik verfügbar
Bei den anderen 4 Bytes konnte ich keine sichtbaren Unterschiede feststellen.
Ich änderte also im Byte 5 den Wert von 0 auf 1 und seitdem sind die Kamerabilder
der Spiegel parallel zum Fahrzeug.
Da ich die genaue Ausstattung des Fahrzeugs von dem ich den Vergleichsscan benutzt habe
nicht kenne, wäre es toll wenn hier einer der folgende Ausstattung hat:
-Umfeldkamera ohne Parklenkassistent
-keine Anhägerkupplung
einmal den Scan seines Steuergerätes 6C (Umfeldkamera) zur Verfügung stellen könnte,
evtl. kann ich dann sehen ob die anderen 4 Bytes so wie sie im Moment in meinem
Fahrzeug sind, korrekt eingestellt sind.
Gruss Walter
109 Antworten
kalibrierung müsste per vcds gehen.nur brauchst du dafür auch 4 passende kalibriertafeln.
für die rückfahrkamera hätte ich eine .es müssen aber alles kamera gleichzeitig angelernt werden.
zunächst einmal danke für die Info.
Mal angenommen, das Problem mit den Kalibriertafeln und der entsprechenden Ausrichtung wäre gelöst.
Wie ist die Vorgehensweise im VCDS.
Zunächst wird der Zugangscode für das Steuergerät 6C gebraucht, ist der hier bekannt?
Ich habe mir schon einmal die Beschreibung auf der Webseite "www.bronken.de"; angeschaut,
wo beschrieben wird, wie die Kalibrierung einer Rückfahrkamera bei einem Passat durchgeführt wird.
Der Autor spricht da von Anpassungskanälen in die er die Werte eingibt.
Wenn ich mit dem VCDS aber an das Steuergerät 6C anwähle kann ich dort nur über die Klartextcodierung Werte zum verändern auswählen und habe nicht die Möglichkeit einen Anpassungskanal anzugeben.
Liegt das an der fehlenden Autorisierung mit dem Zugangscode oder geht das hier anders?
Hat hier jemand Erfahrung bzw. die nötigen Infos?
Gruss und Danke im Voraus
Zitat:
Original geschrieben von zeppelin-nt
[...]
Der Autor spricht da von Anpassungskanälen in die er die Werte eingibt.
Wenn ich mit dem VCDS aber an das Steuergerät 6C anwähle kann ich dort nur über die Klartextcodierung Werte zum verändern auswählen und habe nicht die Möglichkeit einen Anpassungskanal anzugeben.
Liegt das an der fehlenden Autorisierung mit dem Zugangscode oder geht das hier anders?
[...]
jepp, daran sollte es liegen.
Sobald der Zugangscode korrekt eingegeben ist, dann solltest du die entsprechenden APs sehen und auch bearbeiten können.
Gruß Olli
probier mal den: STG6C RFK - Code - 22351
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Hallo combatmiles,
den habe ich schon versucht, wird leider nicht akzeptiert.
Hallo Zusammen,
wollte das Thema noch einmal aktualisieren, vielleicht hilft es ja dem
ein oder anderen.
Eine weitere Besonderheit nach dem Einbau der Spiegelkameras war,
dass bim öffnen der Fahrertür, auf der Beifahrerseite das Kamerabild
ausgeblendet wurde und durch eine schraffierte Fläche und einem
Fahrzeugsymbol mit offener Tür dargestellt wurde und umgekehrt.
Die Zuordnung der Türen war also vertauscht.
Am Wochenende kam mir dann die Idee die Codierung meines Steuergerätes (6C)
einmal mit einem Fahrzeugscan hier aus dem Forum zu vergleichen.
Mein Fahrzeug ist MJ 2012.
Der Vergleich sah folgendermassen aus:
Die Teilenummer SW: 4H0 907 428 A HW: 7P6 907 441 D
waren identisch, der ASAM Datensatz: EV_CamerSysteTopViewAUDI
war bei meinem Fahrzeug 005023, bei dem aus dem Forum 005022.
Die Codierung unterschied sich in 6 Bytes:
Codierung mein Fahrzeug: 02 02 00 00 00 00 00 02 00 01 03 00 00 00
___________aus Forum: 02 02 00 00 01 01 01 00 01 01 02 00 00 00
Nach einigem Probieren konnte ich 2 Bytes sicher zuordnen:
Byte 5: bei 0 ist die Zuordnung der vorderen Türen vertauscht und die Kamerabilder sind schräg
bei 1 stimmt die Zuordnung der vorderen Türen und die Bilder sind parallel zum Auto
Byte 6: bei 0 sind Kamerabilder und Grafik verfügbar (auch umschaltbar)
bei 1 sind die Kamerabilder ausgeblendet es ist nur noch die Grafik verfügbar
Bei den anderen 4 Bytes konnte ich keine sichtbaren Unterschiede feststellen.
Ich änderte also im Byte 5 den Wert von 0 auf 1 und seitdem sind die Kamerabilder
der Spiegel parallel zum Fahrzeug.
Da ich die genaue Ausstattung des Fahrzeugs von dem ich den Vergleichsscan benutzt habe
nicht kenne, wäre es toll wenn hier einer der folgende Ausstattung hat:
-Umfeldkamera ohne Parklenkassistent
-keine Anhägerkupplung
einmal den Scan seines Steuergerätes 6C (Umfeldkamera) zur Verfügung stellen könnte,
evtl. kann ich dann sehen ob die anderen 4 Bytes so wie sie im Moment in meinem
Fahrzeug sind, korrekt eingestellt sind.
Gruss Walter
Gut gemacht!
Leider kann ich dir wegen "zu vielen Kreuzchen" hier nicht weiterhelfen..
ist das thema erfolgreich abgeschlossen worden?
Zitat:
@tabea986 schrieb am 12. Juni 2016 um 15:29:22 Uhr:
ist das thema erfolgreich abgeschlossen worden?
am Zustand vom November 2013 hat sich nichts geändert, die Kameras sind nicht kalibriert, sind aber für den normalen Alltagseinsatz auch so nutzbar.
Wenn ich mich recht erinnere, gab es vor einiger Zeit einen anderen Thred hier im Forum, wo ein Mitglied geschrieben hat, dass er sich Kalibriertafeln gebaut hat und das System selbst kalibriert hatte.
Der war ich, das Kalibrieren klappt ganz gut.
Das einzige was etwas aufwendig ist, war die Ausrichtung für die Seitencams, das wird bei Audi über einen Laser der an einer Stange sitzt realisiert, nur kostet diese alleine über 60€.
Des war mir dann doch zu heftig.
Grüße
hey klingt interessant.
die einzelnen Arbeitsschritte im VCDS mit den Werten, woher hast du die?
Ich habe da mal reingeschaut, ohne Eintragung starten die Grundeinstellung nicht
Keine Ahnung, ich nutzte einen VAS 5051B, da kannst die Werte direkt eingeben
ah ok
ich habe im wiki was gefunden, werde das mal in ruhe durcharbeiten