Höhen Regulierung der Low LED „fahrerseitig" geht nicht mehr.

VW Golf 7 (AU/5G)

Hallo liebe Community, ich habe folgendes Problem:
Auf der linken Seite geht die automatische Höhenregulierung meiner „low" LED Scheinwerfer nicht mehr.
Das gewohnte „runter-rauf" macht nur noch der linke Scheinwerfer, rechts bleibt er irgendwie ganz niedrig hängen und verharrt dort.
VW konnte scheinbar die Grundeinstellung nicht vornehmen da er wohl nicht ansprechbar war. Es war aber kein Fehler hinterlegt und leuchten tut er auch ganz normal.
Kommentar VW: der Stellmotor ist defekt, aber ich kann ja erstmal weiter fahren, leuchtet ja noch und sie hätten ihn wohl händisch ein wenig höher gestellt und ich könnte mir in Ruhe Gedanken machen...
Muss ich mir nun ein neuen einbauen lassen oder kann man den Motor separat wechseln.
Was würde ich kaputt machen wenn ich den selbst per Hand höher stelle, da der Motor ja ggf. eh kaputt ist, oder sind beide Scheinwerfer irgendwie gekoppelt?
LG und vielen Dank
Johannes
Ps Golf 7 Variant Facelift