Geräusch beim Gas geben

Hallo zusammen,
mein Focus St MK2 macht beim Gas geben sporadisch komische Geräusche. Beim Kaltstart kommt dieses Geräusch immer vor . Wenn er etwas warm ist und ich ihn dann nochmal starte , ist das Geräusch leiser .
Bei Last ,ist das Geräusch nicht zu hören und sobald die Last weg ist , taucht es wieder auf .
Ich finde es sehr komisch , dass es nicht immer auftritt.
Video zu dem Geräusch ist im Anhang .
Vielen Dank für Eure Hilfe !!

Hört sich an, wie wenn die Verschraubungen des Abgaskrümmers lose sind.