Gangsteller 2 nicht regelbar

Audi A6 C7/4G

Hallo zusammen ich bin neu in dieser welt hier ?? hab ein problem und zwar habe ich meinen audi a6 3.0tdi denn fehlerspeicher ausgelesen der zeigt an:

Fehlercode P179D00 passive / Sporadisch
Kühlölventil Elektrischer Fehler

Fehlercode P176B00 passive / Sporadisch
Gangsteller 2 nicht regelbar

Zuerst hatte Das problem mit dem anschluss vom automat ( kabelbaum ) 1-2pins waren oxidiert oder gar abgebrochen habe ich repariert schön und gut hatte ich halbes jahr ruhe jetzt wieder probleme aber das mal nicht mit kabel sondern mechanik selber weiss wirklich nicht weiter
Brauche hilfe
Im voraus schon dankee

Diagnosegerät von Autel
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Vielen Dank für diese Einschätzung,
ich werde berichten.

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