Fahrzeug in p, Werkstatt aufsuchen

Hallo, mein Polo aus Juli 2015 hat immer wieder diese Fehlermeldung. Fahrzeug in P verlassen, Werkstatt aufsuchen.
Das Fahrzeug hat ein DSG und mittlerweile 188000 km runter.
Wenn er fährt, schaltet er normal und ohne zu Rucken. Es kommt aber immer häufiger vor, dass er nicht anfährt. Ich muss dann nochmals die Bremse betätigen und die Schaltung auf D oder R Stellen, dann fährt er wieder. Letztens fuhr ich an die Kreuzung ran, wartete ohne den Wahlschalter zu berühren und er fuhr einfach nicht mehr los. Irgendwann dann plötzlich mit quietschenden Reifen. In der Werkstatt trat der Fehler nicht auf. Im Fehlerspeicher ist nichts abgelegt. Es hieß dann man könnte ein Bauteil wechseln, es gibt eine TIP von VW.
Das Bauteil hat diese Nummer und sitzt am Getriebe. 6r0713225
Ich fragte ob es am microschalter liegen könnte. Die Werkstatt meinte das dieser Reparatursatz nicht für die schwarze Schaltkulisse von ZF passt. Diese habe ich angeblich verbaut.
Anbei ein Bild meiner Schaltkulisse. Hat jemand ähnliche Erfahrungen und kann mir sagen ob ich nun einen Microschalter habe oder nicht und was bei euch die Lösung war?

gelöscht

Bin für Tipps dankbar

Hat wirklich niemand diese Problem und eine Idee

Warum zweifelst du die Aussage der Werkstatt an?

Ich habe das Problem auch ein paar mal im Jahr, aber die Fehlermeldung verschwindet meist nach wenigen Sekunden von daher habe ich mir noch keine Gedanken gemacht.

M.E. hat das Problem, welches die genannte Fehlermeldung erzeugt, nichts mit der Anfahrproblematik zu tun. Zu letzterer schlage vor, sich mit einer auf DSG-Getriebe spezialisierten Werkstatt in Verbindung zu setzen.
Zum Thema zeitwertgerechtes Vorgehen fiele mir zum Umgang mit der Fehlermeldung ein, diese einfach zu ignorieren, sofern tatsächlich kein günstiger Reparatursatz zur Verfügung steht. Ist zwar nervig, aber ansonsten kein Problem, denn tatsächlich ist kein Gang eingelegt und das Fahrzeug befindet sich in "P", nur die Sensorik "bemerkt" es nicht.