ESP / BAS Leuchte geht nicht mehr aus ( lenkwinkelsensor ??? )

Mercedes A-Klasse W168

Die A-Klasse ( A160 CDI ) W168 bringt mich noch um den Verstand.
Vor einiger Zeit ist die Kontrollleuchte ESP/BAS angegangen. Nach dem Starten ging sie wieder aus und beim ersten Lenken wieder an.
Termin beim freundlichen.......... Lenkwinkelsensor defekt. KVA min. 650,-€ inkl allem😰😰.

Einen anderen bei EBay gekauft..................... definitiv auch defekt. Einen weitern Geprüften gekauft ( war beim Ausbau und der Prüfung dabei ) ein gebaut.

Fehler tritt immer noch auf. Heute Bremslichtschalter für 11,-€ gekauft, keine Änderung 😕😕😕

Lenkrad hat auch kein Spiel ..........

Am Diagnosegerät zeigt der Lenkwinkelsensor, dass er regelt.

Nun die Fehlermedung am Diagnosegerät " Lenkwinkelsensor, unlogische Werte ".........................

Ich hoffe Ihr könnt mir Helfen, die A-Klasse muss im Februar zum TÜV ..........

Ist ein A160 CDI, BJ 2004, W168, zur Zeit 227360 Km.................deshalb sollten sich die Kosten in Grenzen halten.