Der 2 te Gang will nicht rein!

Audi A6 C5/4B

Hi,

Heute habe ich bemerkt das der 2 Gang nur schwer reingeht.
Sehr haufig im kalten zustand, aber es passiert auch manchmal das der Gang nicht reingehen will wenn das Auto schon warm ist. Muss dann immer 2 sec. warten bis ich den Gang endlich reinkriege.
Im Stillstand mit ausgeschaltenem Motor gehen alle Gänge sauber rein. Sobald ich aber das Auto anlasse hakt die 2 wieder.

Was ist da los?

Könnte ein Getriebeöl wechsel mein Problem lösen?

MfG