Automatikgetriebe Schaltprobleme

Audi A4 B9/8W

Guten Tag an alle,
habe in meinem Audi A4 AVANT 2016 3.0 TDI CRTC Motor ein ZF 8HP65a Getriebe verbaut.
Laufleistung liegt bei 160.000km, das Problem kam auf einmal.
Das Fahrzeug schaltet gleich beim Gang einlegen (Gang D) in den Notlauf und legt sofort den vierten Gang D4 ein und bleibt auch in den vierten Gang. Auto lässt sich anfahren und fährt dann nur im vierten gang und wenn ich dann stehen bleibe und kurz Motor abstelle und wieder starte, bekomme ich den ersten Gang rein, will dann anfahren das funktioniert dann auch, Getriebe legt normal den zweiten gang ein und dann wenn es vom zweiten auf den dritten gang schalten soll ruckt es sehr stark, Getriebe geht wieder in Notlauf und schaltet sofort wieder in den vierten Gang.
Im Fehler habe ich jetzt p 2702 00 - Kupplung c unplausibles Signal.

Fülldrücke liegen bei:
Kupplung A: 120 mbar
Kupplung B: 0 mbar
Kupplung C: 690 mbar
Kupplung D: -120 mbar
Kupplung E: -30 mbar

Ich wäre dankbar, wenn ihr mir einen Ratschlag geben könntet, was das Problem sein kann. Ist Kupplung C so stark verschlissen? Oder ist es ein Mechatronik Problem?

Vielen Dank im voraus,
Grüße Damian