Auto nimmt schwer Gas zwischen 1000-2000 rpm

Audi A8 D4/4H

Hallo Freunde, habe folgendes Problem. Mein A8 D4 4.2 TDI 2012 tut schwer Gasnehmen wenn er warm ist zwischen 1000 und 1800-2000 Drehungen. Ich halte die Gaspedal konstant gedrückt jedoch wenn er 1800-2000 Drehungen erreicht beschleunigt er auf einmal stark. Mit der VCDS gescannt jedoch kein Fehler. Weiß jemand woran das liegen könnte?

LG
Ilie