Audi Q7 3.0 TDI kann Regellage nicht anlernen

Habe ein Problem mit einem Audi Q7 3 l TDI. Ich habe ein Problem mit dem Fahrwerk. Und zwar kann ich de Regellage nicht anlernen, es bricht immer mittendrin ab. Im Fehlerspeicher ist immer folgendes hinterlegt: Regellage nicht gelernt und Ventilabschaltdauer überschritten. Neu gemacht hab ich schon den Ventilblock und die vier Restdruckhalteventile.
Ich kann im VCDS ganz normal hinten und vorne hochfahren absenken, Kompressor ansteuern, das geht alles aber wie gesagt, sobald ich die Regellage anlernen will, bricht er einfach ab.
Wäre euch sehr dankbar wenn ich mir irgendwelche Tipps geben könnt.

Hi,
sorry für die späte Antwort ????
Ich danke euch von Herzen, es hat mit dem Steuergerät Wechsel funktioniert ???? !!!
Ich bin überglücklich ich kann euch einfach nur nochmal vom Herzen danken !!