aktiver Parkassistent

Hallo!
kann der aktive Parkassistent auch rückwärts einparkieren (z.b. Parkgarage) oder nur seitwärts in Parklücken (z.b. Stadt). Hatte jemand schon Erfahrungen? Würde mich nur interessieren...
Schönen Tag euch allen!

Also meiner erkennt auch oft mal eine Parklücke nicht, meistens wenn dann wenn sie "zu groß" ist, also nicht durch zwei Fahrzeuge oder andere Hindernisse beschränkt wird. Dafür will er regelmäßig auf der Landstraße "einparken", wenn ich an der Ampel stehe und Links blinke um auf die Bundesstraße zu fahren...
Ich nutze das System im Alltag nicht, denn ich parke per Hand doppelt so schnell ein und fühle mich dabei wesentlich wohler