Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten 🙂 War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch 🙂 Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software 🙂 It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
1798 Antworten
ok supi dann bau ich alles OE ein als neues Gateway und Stg und Lenkstock.
malschauen wie das alles wir..
Zitat:
Original geschrieben von topshooter
Und selbst wenn, wenn Audi beim Abgleich den Ist Stand auf den originalen Soll Stand zurücksetzt dann ist ja alles wie vorher und somit gibt es auch nichts zu beanstanden was irgendwie wichtig für die Garantie wäre. 😉
und genau das geht nicht ! da er geändertet stg. verbaut hat meckert er beim SOLL-IST Vergleich und übernimmt die codierung nicht mehr
erst wenn alle stg. wie ab werk wieder verbaut sind, lässt er es zu!
Hab noch eine Frage bezüglich des einstellens des Auges...
Meine Freundlicher meinte es muss das Auto komplett vermessen werden und dann das Radar.
Hintergrund wäre das der Sensor sonst Bergkuppen als hinternisse sieht und sofort bremst...
Wer kann dazu etwas sagen?
Naja, in der offiziellen "Anleitung" zur Kalibrierung wird verlangt, dass vorher die Spur eingestellt wird. Das dafür verwendete Messgerät dient dann auch zusammen mit dieser vielfach zitierten "Reflektorplatte" zur Kalibrierung des Radars.
Da ich Glück hatte und mein Sensor (bis auf einen Komponentenschutz nach ein paar Tagen fehlerfreien Betriebs) einwandfrei funktioniert, habe ich mich mit dem Thema Kalibrierung nicht weiter auseinandergesetzt. Es gibt aber im A8-Forum jemanden der das kann und Hannes aus unserem Forum weiß auch gut bescheid.
Ähnliche Themen
Zitat:
Original geschrieben von A38PA
Hab noch eine Frage bezüglich des einstellens des Auges...
Meine Freundlicher meinte es muss das Auto komplett vermessen werden und dann das Radar.
Hintergrund wäre das der Sensor sonst Bergkuppen als hinternisse sieht und sofort bremst...Wer kann dazu etwas sagen?
Bergkuppen können nie als Hindernis erkannt werden. ACC reagiert nur auf sich in gleicher Richtung
bewegendeFahrzeuge.
Das stimmt allerdings auch. Die begründung vom 🙂 war demnach falsch, aber die Aussage mit der Spurvermessung stimmt....
...sofern man Handbuch vorgeht...
hat mich blos irretiert der meinte das der ganze Einbau zur erlöschen der Betriebserlaubnis führt .
Aber das war ja nur die Zweitmeinung..
Danke
Betriebserlaubnis - könnte durchaus sein, dass ein solcher Eingriff dazu führt. Da kenne ich die Rechtslage zu wenig. Fakt aber ist, es handelt sich nicht nur um den Austausch eines Radios sondern um den Einabu eines Systems was selbstständig gasgeben und bremsen kann.... Das muss jeder selbst entscheiden.
EDIT: Am Airbag darfst/sollst Du ja auch nicht hertumschrauben....
Diese Bedenken hatte ich am Anfang auch (siehe erste Seite hier), aber nachdem das System selbst erkennt, ob es verstellt ist und sich dann deaktiviert - was ist da anders als ab Werk?
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
und genau das geht nicht ! da er geändertet stg. verbaut hat meckert er beim SOLL-IST Vergleich und übernimmt die codierung nicht mehrZitat:
Original geschrieben von topshooter
Und selbst wenn, wenn Audi beim Abgleich den Ist Stand auf den originalen Soll Stand zurücksetzt dann ist ja alles wie vorher und somit gibt es auch nichts zu beanstanden was irgendwie wichtig für die Garantie wäre. 😉
erst wenn alle stg. wie ab werk wieder verbaut sind, lässt er es zu!
Jo, stimmt natürlich. Anderes Gateway etc...
Naja, bin fälschlicherweise von mir ausgegangen. Ich musste außer dem ACC Hebel nix tauschen. Es kam ja nur das ACC STG hinzu.
Deswegen nehme ich gleich das Gaetway AE das ist im Etka drin..
und den rest auch neu...
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Bergkuppen können nie als Hindernis erkannt werden. ACC reagiert nur auf sich in gleicher Richtung bewegende Fahrzeuge.
Genauer ausgedrückt reagiert ACC nur auf Hindernisse, die nicht mit ihrer gemessenen Geschwindigkeit der Fahrzeugeigengeschwindigkeit entsprechen.
Diese "Hindernisse" müssen sich dann natürlich noch im passenden Auswertkegel befinden, ansonsten werden sie sowieso ignoriert.
Der Sensor für weiter dauernd eine Kalibrierung durch und bestimmt den Abweichungswinkel.
Wird eine gewisse Abweichung überschritten, deaktiviert sich das System.
Es kann also nicht so stark dekalibriert in Betrieb genommen werden, daß es völligen Mist verzapft.
Man kann die Dejustagewinkel per Diagnose auslesen und sogar selber eine Justage durchführen. (mit Baumarktmitteln)
Das Gateway muss getauscht werden, da das ohne ACC verbaute GW auch im A4 wohl nur bei vorhandenem Side-Assist oder Fernlichtassistenten (wenn so wie beim 4F realisiert und angebunden) den ext. CAN-Bus unterstützt, an welchem der ACC-Sensor angeschlossen wird.
Sieht man aber auch gut an den PR-Codes.
Wer hat ein KI mit den LED fürs ACC.
Am besten noch 2,0 TDI.
Ich habe drin 8k0920930N
Gateway AE oder AJ, Lenksäule 8R0953568M und Valeo Hebel...
oder 8k0953568G und KOSTAL Hebel...
Welche nummer hat der valeo hebel.?
Du brauchst nicht zwingend ein neues KI