Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Der Sensor ist so ziemlich das Kleinste, wenn auch Teuerste an der Sache. Was noch fehlt:
- Einsatz in der Frontschürze
- neues Kombiinstrument
- den ACC Hebel
- Steuergerät
- logischerweise kompletter Kabelbaum
- Programmierung + Kalibrierung
Bin mir nicht sicher, ob bei der ACC nicht auch das Navi bei Neubestellung pflicht war - muesste eventuell auch nachgerüstet werden. Im MMI gibt es auch diverse Einstelloptionen zu ACC und Braking Guard.
Ich hätte bei einer nachgerüsteten ACC kein gutes Gefühl.... Ist ja schon ein ziemlich sicherheitskritische Feature.
also mein Händler hat mir damals gesagt das das Nachrüsten unmöglich ist
angeblich hatte er mal nen Kunden mit nem A8 der das wollte egal zu welchem Preis nur hat es ihm keine Werkstatt eingebaut weil sie es anscheinend nicht dürfen
und Navi war und ist keine Pflicht
das erste halbe Jahr war nur warum auch immer ein 6 Zylinder Motor Pflicht
Zitat:
Original geschrieben von tom76de
Bin mir nicht sicher, ob bei der ACC nicht auch das Navi bei Neubestellung pflicht war - muesste eventuell auch nachgerüstet werden. Im MMI gibt es auch diverse Einstelloptionen zu ACC und Braking Guard.
Navi ist keine Pflicht sondern lediglich das Radio Concert. Siehe auch Bild.
Ich dank euch allen für die zahlreichen Antworten. Hab meine Entscheidung, das ganze zu verwerfen :), auch dank euch getroffen.
tolles Forum, tolle Member
ja lass es...
bei unserem q7 war das Radar durch nen Unfall defekt... bis die das wieder zum laufen bekommen haben vergingen wochen. musste wohl extra jemand aus Ingolstadt kommen und das Radar kalibrieren..
würde auf keinem da was verfuschen...
***nachobenschieb***
Hallo!
Hat sich nun schon wer an das Vorhaben gewagt? Im A6 Forum haben mittlerweile schon einige ACC nachgerüstet, hier offensichtlich noch keiner. Dabei hält sich der Aufwand in Grenzen, wenn man bereits das richtige Gateway verbaut hat (z.B. Side Assist) und wenn man auf die LEDs im KI verzichtet (soweit mein Wissensstand...).
Also bleiben:
- Radarbox + Halter
- Gitter in der Frontschürze
- Lenkstockhebel
- Kabelbaum, Codieren und Justieren
Das KI mit Farb-FIS müßte sich auf ACC codieren lassen, zumindest habe ich die Symbole fürs ACC oben in der Mitte schon drinnen (beim A6 funktioniert es).
Die Radarbox ist laut Stromlaufplan nur mit 4 Kabeln (+ / Masse / CAN high / CAN low) angeschlossen.
Codiert werden muß
- das Lenksäulen-Stg. auf ACC
- das Kombiinstrument auf ACC-Unterstützung
- das MMI auf ACC
- das Motorsteuergerät von GRA auf ACC
Ich hoffe das stimmt soweit.
Wenn es dazu schon Erfahrungswerte gibt, wäre ich dankbar!
Hallo Hannes,
Deine Angaben sind soweit richtig.
habe seit paar Monaten die Hardware eingebaut (ohne das ACC-Kombiinstrument, dafür brauchte ich aber den HiSpeed-CAN Gateway) - alles kein Problem.
Dann muß der ACC Sensor justiert werden und dies können nur Audi-Zentren; als ich im Sommer mal nachfragte war gerade kein kurzfristiger Termin möglich und so habe ich noch nicht wieder einen Anlauf genommen.
Interessant wird es dann beim Justieren wenn sich herausstellt das das ACC nicht ab Werk verbaut ist ?!
Hallo,
Welche Fehlermeldung bekommst du? Fährst du jetzt ohne Tempomat oder hast du wieder auf GRA codiert?
Zum Justieren kurisert auch eine Anleitung mit Hausmitteln und VCDS.
Bevor jetzt die Bedenken wegen sicherheitsrelevant und selber rumschrauben kommen: Das System merkt anscheinend selbständig ob es justiert ist und deaktiviert sich ab einer Abweichung von ca. 1 Grad
Hallo,
hab gestern das ACC im A4 nachgerüstet. War kein großer Aufwand und funktioniert bestens!
Voraussetzungen sind: Farb-FIS, extended CAN und Lenksäulen-STG mit Index "G".
KI braucht man nicht tauschen wenn man die fehlenden LEDs über dem FIS und im Tacho verschmerzen kann.
Codieren wie weiter oben beschrieben und justieren mit Hausmitteln und schon funktioniert es.
Gibt es da nähere Info zum Justieren mit Hausmitteln? (VCDS vorhanden!)
Braucht man bei vorhandener GRA auch einen anderen Lenkstock-Schalter? Wo hast Du den Radar herbekommen?
Könntest Du bitte die Umbauarbeiten mal ein klein wenig detaillierter beschreiben?
Was ist "extended CAN"?
Hallo,
extended CAN ist ein High-Speed-CAN-Bus, der verbaut ist wenn man eine der folgenden Ausstattungen hat:
- Side Assist
- Lane Assist
- Fernlicht-Assistent oder eben
- ACC
Lenkstockhebel muß getauscht werden, weil ein zusätzlicher Schalter für die Distanzverstellung oben ist. Lenksäulen-STG hab ich schon oben erwähnt,
Radarsensor 8K0 907 561 von der Bucht
Halter 8K0 907 574 B
je 2 Schrauben N 103 471 03 und Blindnietmuttern N 909 203 01
Stecker 4F0 972 708
und ein neues Luftführungsgitter
Radarsensor montieren, Kabel in den Innenraum legen, codieren, justieren, fertig!
Sehr cool, danke! Der Fernlicht-Assi reicht also schon, das ist mal gut für mich.
Ist das Lenksäulen-STG wieder mit Komponentenschutz? Welcher Aufwand ist es den Lenkstockhebel zu tauschen?
Luftführungsgitter - was'n dat?