Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Ich glaube über die Motor-Codierung kann man noch lange streiten, denn diese für den A6 sehen noch besser aus:
http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11739.html#1
http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11740.html#1
Das Problem ist nur, dass wir nicht wissen was passiert, wenn man eine prinzipiell richtige Codierung setzt, aber der Motor einfach nicht überein stimmt. Wirkt sich dies dann auf die Beschleunigung aus? Zu langsam (weil die angegebene Leistung nicht verfügbar) oder zu schnell weil viel mehr Leistung anliegt als vom System gedacht???
Hallo!
Ich habe seit letzter Woche das ACC verbaut nur bei mir erscheint der Komponentenschutz. SW ist 070
Wenn ich die Fehler lösche, kommt der Komponentenschutz wieder im Stg. 13 und 19.
Hat das von Euch auch schon wer gehabt?
Liegt ev. an der SW vom CAN Gateway da ja Hannes keinen Komponentenschutz hatte.
Habe Deinen Post schon gestern vom Handy aus gelesen, nur war es mir zu blöd meine Antwort auf dem Handy zu tippen. Überlegt hatte ich mir folgenden Satz:
Mich würde es nicht wundern, wenn Audi den Radar mit Komponentenschutz versehen hätte, da dieses doch sehr kostspielige Teil ja relativ einfach geklaut werden könnte: NSW-Blende runterreißen, Kabel durchzwucken und Radar ein nur herausziehen. Schon hätte man ein ~1300€ Ersatzteil für den illegalen Weiterverkauf....
Nein, dies ist kein Aufruf zum Diebstahl, eher ein Versuch zu erklären warum Komponentenschutz vorhanden sein könnte.
Seit heute morgen sieht die Welt (unabhängig vom Tod des Herrn Bin Laden) anders aus
Achtung Spaßmodus: Ich weiß nun nicht ob ich Marcus nun hassen soll, denn mein Radar hat das ganze Wochenende (mind. 150km) bis auf die fehlende Kalibrierung einwandfrei funktioniert - Bremsen, Gasgeben, Abstandhalten. Seit heute morgen steht im FIS "ACC nicht verfügbar". Im Fehlerspeicher steht "Component Protection active". Heul, was soll das? Wie kann das sein, dass so aus dem nichts heraus der Kompo-Schutz anspringt?
Hallo!
OK das ist für dich jetzt auch etwas unangenehm aber bestätigt einfach den Komponentenschutz auf dem Teil! Hat deiner ohne Kalibrierung funktioniert? Fehler der fehlenden Kalibrierung habe ich nur auf den 2. Auge das ich habe mit SW 080.
Wir hatten das beim Side Assist nachrüsten mal. Hat alles einwandfrei funktioniert und auf einmal über wenige Stunden Standzeit ist im CAN Gateway der Komponentenschutz angesprungen. Der Side Assist wurde aber leicht 4 Monate davor nachgerüstet.
Hallo,
bei mir läuft es schon seit fast 3 Wochen. Bin gespannt, ob sich der Komponentenschutz auch noch meldet...
Zitat:
Original geschrieben von MarcusA4AT
Hallo!
OK das ist für dich jetzt auch etwas unangenehm aber bestätigt einfach den Komponentenschutz auf dem Teil! Hat deiner ohne Kalibrierung funktioniert? Fehler der fehlenden Kalibrierung habe ich nur auf den 2. Auge das ich habe mit SW 080.
Wir hatten das beim Side Assist nachrüsten mal. Hat alles einwandfrei funktioniert und auf einmal über wenige Stunden Standzeit ist im CAN Gateway der Komponentenschutz angesprungen. Der Side Assist wurde aber leicht 4 Monate davor nachgerüstet.
Es hat ohne Kalibrierung funktioniert - also so recht und schlecht. Z.B. in der Stadt hat er sich gerne auf rechts vor mir fahrende Fahrzeuge "gelocked" bzw. ein Fahrzeug vor mir welches dann auf die Rechtsabbiegerspur fuhr noch immer gelocked und dadurch eine scharfe Bremsung ausgelöst.
Das Einzige wa sich gestern Abend noch gemacht habe, ist den Anpassungskanal 7 auf 1 gestellt, damit man im MMI den Default-Abstand auswählen kann. Gefahren bin danach nicht mehr resp. erst heute morgen wieder. Seitdem ist Ende Gelände... :confused:
Aber eine Kalibrierung wollte ich ohnehin durchführen lassen, da ich mich damit doch besser fühle. Ich glaube nämlich schon, dass man sich trotz besseren Wissens und der eindringlichen Hinweise in der BDA gerne dazu hinreißen lässt dem System "blind" zu vertrauen und auf der Autobahn ein wenig unachtsamer wird. Bevor die Moralapostel kommen: Ich habe nicht vor mit Absicht nicht mehr auf den Verkehr zu achten und werde das System kalibrieren lassen!
EDIT: Habe auch SW 0080
Zitat:
Monday,02,May,2011,09:33:12:00946
VCDS Version: Release 10.6.3 (x64)
Data version: 20101206
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------
Address 13: Auto Dist. Reg Labels: None
Control Module Part Number: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Component and/or Version: ACC2 H07 0080
Software Coding: 00EEF0
Work Shop Code: WSC 06335 000 00000
VCID: EFE6A3E5871B
1 Fault Found:
02095 - Component Protection Active
000 - -
Freeze Frame:
Fault Status: 01100000
Fault Priority: 2
Fault Frequency: 1
Reset counter: 240
Mileage: 43924 km
Time Indication: 0
Date: 2011.05.02
Time: 08:08:12
Freeze Frame:
Temperature: 17.0°C
Voltage: 14.34 V
Bin. Bits: 00000
Hex Value: 0x04F1
Hex Value: 0x0002
Speed: 0.0 km/h
Lateral Accel.: 0.00 m/s^2
Ich habe gestern auch probiert, dass ich das system zum laufen bringe, war aber nicht verfügbar, weil die kalibrierung fehlte.
Heute morgen probierte ich es nochmal... und siehe da, er funktioniert auch ohne kalibrierung!
Ich dachte immer, er schaltet sich automatisch ab, wenn er um 0,8° abweichung hat. Ob die fehlende Kalibrierung noch im Fehlerspeicher abgespeichert ist, kann ich nicht sagen, da ich erst heut abend zum auslesen komme.
LG
Stoffal02
Ichfinde das alles sehr interessant warum Hannes seine ACC mit SW 080 schon seit 2 Wochen und mehreren KM funktioniert. Das Teil hat den gleichen SW Sand, der CAN hat den gleichen SW Stand und trotzdem gibt es da Unterschiede. Ev. liegt es an der Codierung des Teils das dann der Komponentenschutz anspringt. Hannes seine ACC war genau richtig codiert und wir mussten nichts verändern. Ev. ist es so wie bei der RFK wo eine Umcodierung sofort den Kalibrierungsfehler bringt.
Werde mal zu Audi fahren mir im Stg. 17 die neue SW (für Öl-Temp Anzeige und Effizienzprogram) und auch den Komponentenschutz löschen lassen.
Also die Codierung ändern bewirkt nicht dass der Komp.Schutz anspringt, ich habe mehrmals herumcodiert. Allerdings habe ich Sonntagabend einen Anpassungskanal geändert (#07 --> Default-Abstand per MMI konfigurierbar). Habe danach nicht direkt probiert, aber am nächsten Morgen war dann Sense.
Habe heute Mittag meinen Termin beim :)
Zitat:
Original geschrieben von horchamol
Also die Codierung ändern bewirkt nicht dass der Komp.Schutz anspringt, ich habe mehrmals herumcodiert. Allerdings habe ich Sonntagabend einen Anpassungskanal geändert (#07 --> Default-Abstand per MMI konfigurierbar). Habe danach nicht direkt probiert, aber am nächsten Morgen war dann Sense.
Habe heute Mittag meinen Termin beim :)
diesen Kanal hab ich auch geändert, ging aber dann kein komposchutzt an.
Kann mir nur jemand erklären, wie ich diesen sensor selbst kalibrieren kann? der :) will 300-400 euro dafür haben (ca. 150 für die Achsvermessung und dann mind nochmal soviel für die kalibrierung)
Das ist mehr als mich der einbau gekostet hat!
LG
Stoffal02
Na das sind ja rosige Aussichten. Ich habe nun auch knappe 400€ los. Aber weitere 400€ wollte ich nicht berappen.
Komme grad von meinem :), der mir den Komp.schutz entfernt hat. Das System funzt jetzt wieder.
Hallo,
hast du auch das Menü für den Braking Guard im MMI freigeschaltet?
Im "Self-Study Programme 344 - The New Audi A6 Avant '05" steht folgende:
Zitat:
Rough adjustment is no longer required for setting the sender in the service workshop.
Bild 3 (Seite 43) is von "Self-Study Programme 409 - Audi A4 '08"
Natürlich muß der Sensor kalibriert werden!!
Zitat:
Original geschrieben von HannesB4
Hallo,
hast du auch das Menü für den Braking Guard im MMI freigeschaltet?
Ja habe ich. Ich kann nicht mit 100% Sicherheit sagen ob es daran lag, aber danach war dann der Komp-Schutz aktiv....