Zentralveriegelung und Fensterheber li und re. Fallen immerwieder aus

BMW 7er/i7 E38

Ich fahre einen BMW 740i e38 bj 1996.
Ich habe leider folgendes Problem. Ich kann die Fahrertür und die Beifahrertüre nicht mehr mit dem Schlüssel öffnen. Es gehen wenn ich auf den Knopf drücke nur die Hintern Türen auf. Auch die Fenster funktionieren vorne nicht.
Ich kann die Vorderen Türen und Fenster auch nicht von innen öffen. Da tut sich einfach nix.
Das Komische ist nur nach einigen Kilometern Fahrzeit funktinoert wieder alles einfandfrei. Auch in der Früh und am Abend funktioniert alles ohne Probleme. Ich kann mir diesen Fehler leider nicht erklären und hoffe auf eure Hilfe.

Vielen dank und Grüße

G