Motor Ruckeln wenn es kalt ist

Audi A3 8PA Sportback

Hallo zusammen,

vor ca. 6 Wochen hat mein Wagen angefangen stark zu Ruckeln und ist in den Notlauf gegangen. Fehlerauslese zeigte AGR-Ventil wurde getauscht (altes war erst 2 Jahre alt). Danach lief er wieder gut.

Jetzt das Problem: Wenn der Motor kalt ist, ruckelt er ab ca. 2000 U/min stark. Dabei hört man Nageln/Klopfendes Geräusch bei 2200U/min. Je wärmer er wird, desto besser – im warmen Zustand kein Ruckeln mehr. Fehlermeldung aktuell keine.

Hat jemand eine Idee, woran das liegen könnte?

Vielen Dank