MMI Fehler 7181

Guten Abend,
ich habe gestern festgestellt, dass ich über Audi connect keine von der App gespeicherten Ziele mehr im Navi aufrufen kann. Meine Audi Pin wird abgefragt, aber dann kommt das der Dienst nicht erreichbar ist.
Ich habe den Fehlerspeicher ausgelesen und in 5F-Informationselek. den Fehler 7181 (Funktionseinschränkung wegen fehlender Botschaft U1111 00 [00001001] - - [Central locking/window (0x0D) - function restriction due to communication error - BapErr_retry not successful])
Ich war vorher bei Audi, die haben eine Wartung machen lassen und da sollte ein Update der Motorsteurung durchgeführt werden. Das Updat hat nicht funktioniert. Deshalb haben sie es gelassen.
Der Fehler wurde ein Tag nach dem ich mein Auto wieder hatte das erste mal gesetzt.
Ich hatte bis dahin folgende Sachen geändert.
-Laptimer
-Start-Stop > Memory
-efficiency unter Set Individual im Drive Select Menü
-Standheizung mit Motorvorwärmen

Dieses hatte ich gestern beim Fehlerauslesen geändert.
-Hidden Menü freigeschaltet
-Rückfahrwischen bei aktivem Intervallwischen deaktivieren
-Coming Home/Leaving Home - Tagfahrlicht
Was bedeutet der Fehler und was kann man da machen?
Danke schon mal.