LWS anlernen mit VAG-COM Probleme / Hilfe

Hallo,
kann mir einer helfen beim LWS (Lenkwinkelsensor) anlernen.
Habe es gerade mit VAG-COM 311 versucht. Komme aber leider nicht weiter bzw nicht rein.
Habe folgendes gemacht.
- Fahrzeug gestartet
- Lenkrad eine Umdrehung nach rechts und eine nach links gedreht
- eine kurze Strecke geradeaus nicht schneller als 20 km/h gefahren
- mit geradem Lenkrad stehen geblieben und die Lenkung nicht mehr bewegt
- Motor laufen lassen.
Dann bin ich ins VAG Com Programm gegangen
- Menü 03 - Bremselektronik
- Login 11 Code 40168 eingegeben und auf Ok
- dann auf Menü Grundeinstellung 04 und dort Gruppe 001 ausgewählt
Dann soll man ja nur noch auf Start bzw Go drücken.
Das Feld GO ist bei mir aber nicht anwählbar.
Hinter dem Feld Go steht in grüner Schrift
ADJ Steering Angle Sensor Locked N/A
Was mach ich falsch bzw warum bekomme ich den LWS nicht angelernt???
Als Fehlercode kommt
00778 - Steering Angle Sensor (G85)
37-00- Faulty
01826 - Sensor for Steering Angle (G85): Supply Voltage Terminal 30
35-00- -

Fehler 00778 kann man löschen
Fehler 01826 kann man nicht löschen

Ich bitte um eure Hilfe.
Warum kann ich den LWS nicht anlernen?
Ist der LWS defekt? Habe noch einen anderen liegen. Soll ich den einbauen?

Achja habe mir GRA eingebaut und seitdem habe ich den Fehler

Obs nich evtl. nervenschonender und preiswerter gewesen wär, die GRA-Nachrüstung von einer Fachwerkstatt machen zu lassen ??

Tja hinterher ist man immer schlauer!!!!
Wer kann den aber auch wissen das der Händler ein defektes Teil verkauft hat.
Normal wäre es dann ja bei einem Preis von unter 100.- geblieben.
Aber naja ist nun halt so.