Lamda kat Stickoxid Fehler

BMW 3er E90

Servus habe ein Problem bei meinen 3er e90 2.0 Bj 2008 

Ich habe lauter lamdasonden Stickoxidsensor Katalysator Fehler 

Vllt hatte jemand dieses Problem schon und kann mir sagen welcher Sensor genau kaputt ist ich dachte die ganze Zeit Nix Sensor aber hab mittlerweile soviel Fehler drin 

Probleme macht der Motor aber keine 

Fehler 

2AF2 stickoxidsensor elektrisch 

2AF2stickoxidsensor lamda linear

2AF6 stickoxidsensor lamda binär 

2AF8 Stickoxidsensor lamdasondensignal linear schubprüfung

2AF9 stickoxidsensor nox Signal schubprüfung

29F4 katalysatorkonvertierung

29F5 katalysatorkonvertierung 2

29E1gemischregelung 2

2C7E lamdaregeldung

2C2B lamdasonde vor kat Systemcheck

2C6C gemischregelung nach kat systemcheck

30DA Stickoxidsensor Signal 

Mit freundlichen Grüßen