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Fehlercode 04009 Versorgungsspannung für Geber hinten

Audi A4 B8/8K

Hallo zusammen,
fahre seit kurzem einen Audi A4 B8 Modelljahr 2013, ohne funktionierten PDC (Fehlermeldung 4009 Versorgungsspannung für Geber hinten)
Fehlerbeschreibung:
Beim einlegen des Rückwärtsganges, blinkendes gelbes Licht am Schalter des PDC, beim manuellen Drücken des PDC Schalter ca. 3-5s langer Piepton.
Die PDC vorne wie hinten machen nichts! Weder klackern bei eingelegten Rückwärtgang sowie auch bei manueller Betätigung - 0,0 Funktion. Habe bereits einen PDC gekauft und einen nach dem anderen ausgetauscht jedoch ohne Erfolg! Es wurde auch der Kabelbaum auf Durchgang mittels Multimeter getestet, funktioniert! An PIN 1 (Steuerleitung) werden 12V gemessen jedoch nicht an PIN3 was aus Recherche +12 V sein sollen…der PDC Kabelbaum ist an den Sicherungen im Kofferraum zwischengesteckt hier das gleiche Phänomen Steuerleitung kann was gemessen werden ansonsten nichts…
Kann dies ggf. am Steuergerät liegen? Problem ist das das Modelljahr das PDC Steuergerät im Bordnetzsteuergeröt integriert ist oder kann ich am Steuergerät direkt messen ob was reinkommt? Falls ja welcher Stecker bzw. welcher PIN?
Vielen Dank vorab euer Schrauberraudi!