ESP Kontrolllampe leuchtet Garantieanspruch?

Hallo,
wir haben uns im Januar einen Opel Meriva gekauft, der jetzt im September 2 Jahre alt geworden ist. Wir haben 5 Jahre Händlergarantie. Nun war ich heute beim Opel Händler, weil unsere ESP Lampe leuchtet. Es wurde mir gesagt, es muß repariert werden und ich müßte die Kosten selbst tragen. Kennt sich jemand vielleicht aus, ob dies nicht in die Händlergarantie fällt?
Vielen Dank für eure Hilfe!

der lenkwinkelsensor wurde bei mir auch getauscht mit der anschlussgarantie