Einparkhilfe Sensor hinten wechseln

Hallo,
C117 BJ. 2015
CLA 180
Einparkhilfe Sensor hinten rechts Mitte defekt laut MB Werkstatt.
Auf den ersten Blick alles unten dicht und nicht zugänglich. Muss die Stoßstange ab zum wechseln?
Wäre dankbar für einen Tipp und die Teilenummer.
VIN: WDD1173421N252456
Viele Grüße

Ja natürlich muss der Stossfänger ab, derSensor ist hinten verclipst

Ok, danke für die Info.
Hat jemanden eine Anleitung, bzw. Explosionszeichnung wie die Stoßstange abgemacht werden kann?

Vielen Dank im Voraus.

Hallo,
komme nun endlich dazu.
Muss nach dem Wechsel der Fehlerspeicher noch zurückgesetzt werden, bzw. der Sensor angelernt werden?
Vielen Dank für die Hilfe.