BMWF F15 elektrische AHk fährt nicht mehr rein

BMW X5 F15

Hallo nach einer fahrt mit meinem anhänger fährt nach dem abkuppel meine elkektrische Anhängekupplung nicht mehr rein.

Fehler 80282C Vollautomatische Anhängerkupplung: Motor: Überstromabschaltung

802832
Vollautomatische Anhängerkupplung: Zwischenposition erkannt

80283F
Schalter Sperrbolzen 2 Unplausibel

Was könnte das Problem sein und wie habt ivr es gelöst?

Bild #211577187