Auto hört sich bei der Fahrt an wie ein Flugzeug

[audi42]

Hey,
Ich habe folgendes Problem.
Seit kurzem hört sich das Auto während der Fahrt an wie ein Flugzeug. Ab einer Geschwindigkeit von circa 30kmh.
Anders würde ich das Geräusch so vergleichen, als würde man in einem Gang zu hoch fahren. Jedoch schalten alle Gänge normal.
Eventuell Radlager?
Audi Q5 quattro 2.0 TDI Automatik 2010BJ
240tsd Km gelaufen
Danke für jede Hilfe 🙂