Audi a5 45 tdi 2020

Hallo
Mein Audi läuft nicht ganz sauber im Stand nur auf N oder P
Wenn ich aber fahre ist alles super oder wenn ich im R schalte hört sich alles gut an
Es kommt nur manchmal vor nicht immer
Was könnte es sein
Das Auto hat 75 000 km

Hallo, was genau meinst du mit nicht ganz sauber?
Ich habe tatsächlich auch einen Audi A5 45 TDI BJ 2020.
Bei mir tritt ab und zu folgendes Phänomen auf:
- Starte den Motor
- Schalte auf D
- Plötzlich sehr unrunder Motorlauf. Es hört sich an als ob der Motor nicht auf allen 6 Zylindern läuft.
Es gibt hierzu allerdings auch schon ein Thread:
https://www.motor-talk.de/.../...otorlauf-nach-kaltstart-t7548808.html
Ich war schon bei Audi, allerdings ist hier das Problem in dem Moment nicht aufgetreten.
Im Fehlerspeicher konnte auch nichts gefunden werden.