ABS Leuchte aktiv (Fehlercode C1540-008)

[MihawkFTW]

Moin zusammen,

ich hab mal wieder nen Problem.
Und zwar leuchtet seit geraumer Zeit meine ABS Lampe. Auto heute mal ausgelesen und der einzige relevante Fehler scheint folgender zu sein:

C1540-008 - Operational check for component B24/15 (Rotary speed and lateral acceleration sensor) : Active.

Kennt den Fehler wer und kann mir sagen, wie ich den behebe?
Letzter Fehler meines W220 und dann ist das Ding wieder wie neu :)

Danke vorab für die Hilfe!

[maxtester]

siehe bilder.

vorausgesetzt du hast mit Xentry, ausgelesen.