ABS/ESP Citroen c4 grand Picasso

Citroën C4 1 (L)

Hallo zusammen,

ich fahre einen Citroën C4 Grand Picasso, Baujahr 2012, und habe aktuell Probleme mit folgenden Fehlermeldungen im Speicher:

U1213: Keine Kommunikation mit dem ESP-Steuergerät

C0040: Fehler des Bremspedalschalters, Inkohärenz mit dem Druckfühler

P0571: Systemverbindung BUS CAN, Inkohärenz der von der BSI gesendeten Bremspedalposition

Symptom:
Beim Starten des Fahrzeugs verhält sich zunächst alles normal:
Die elektrische Parkbremse löst sich problemlos.
Es erscheinen keine Fehlermeldungen.
Sobald ich jedoch das Bremspedal ganz durchtrete, erscheinen folgende Fehler:
(Egal ob beim fahren oder im Stand)
ABS- und ESP-Leuchte gehen an

Meldung: Elektrische Parkbremse defekt

Starte ich den Wagen danach neu, sind die Fehler zunächst wieder verschwunden.

Bisher durchgeführte Arbeiten:
Bremspedalschalter bereits 3x getauscht (2x Zubehör, aktuell Originalteil von Citroën → keine Besserung)
ABS-Sensor vorne rechts erneuert (Rost unter dem Sensor entfernt)
BSM (Sicherungskasten/Steuergerät im Motorraum) ersetzt
Alle Sicherungen überprüft
Kabel der ABS-Sensoren sowie den Kabelstrang vom Motorraum zum BSM und Motorsteuergerät auf Brüche geprüft

Messungen:
Am Bremspedalschalter (Pins 4 und 3) liegt ein Widerstand von ca. 1,5 kΩ an.

Auch bei abgezogenem ABS-Steuergerät bleibt der Widerstand bestehen.

Erst nach dem Trennen des braunen Steckers (vermutlich PF1) geht die Leitung auf O.L.

Trotz Tausch des BSM bleibt der Widerstand unverändert hoch
Hatte jemand schon einmal ein ähnliches Problem oder kann mir einen Tipp geben, wo ich weiter ansetzen sollte?

Vielen Dank im Voraus!

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