2.0TDI - Wo befinden sich NW und KW Sensor ?

Audi A5 8T Sportback

Moin ich habe einen Audi A5 2.0TDI aus 2015 Motorcode: CSUA und S tronic Getriebe. Ich würde gerne den Nockenwellensensor und den Kurbelwellensesnor an meinem Auto wechseln, jedoch finde ich die beiden Sensoren nicht. Kann mir eventuell jemand erklären wo ich die Sensoren finde?