Adaptive Cruise Control nachrüsten
Hallo,
ich hab den Tempomat eingebaut und könnt den " adaptive cruise control Sensor" günstig ranbekommen. Die Frage ist nur, in wie fern ich damit das System nachrüsten kann. Was fehlt noch. Wo würde ich preislich landen?
Ich habe kein Navi, also kein MMI.
... Danke
Beste Antwort im Thema
Moin, dann habe ich es endlich geschafft ACC für meinen Audi A4 8k 2008 2.0 TDI CAGA mit JJG Getriebe nachzurüsten :) War ein langer Kampf wegen anderer Getriebeübersetzung als der Audi A4 8k der ACC hat (ab 11.2008 glaube ich…). Unten gibt die Anleitung ohne Getriebeaustausch :) Aber auf Englisch weil Deutsch nicht meine Muttersprache ist und vielleicht haben auch andere Interesse daran…
As mentioned above, I wanted to retrofit ACC. After doing everything according to instructions in this thread etc. and flashing the ECU with new software, the gear indicator in the instrument panel disappeared and ACC was disabled in 5th and 6th gear (where you would really need it). After a lot of research, I found out that the gear ratio was changed before the version with ACC was released. KXP is the number of the new manual gearbox with longer ratio I believe… In some Italian forums, they have managed to retrofit this, but only after changing the gear box. I have finally managed to do it with only changing the ECU software :) It took A LOT of reverse engineering and trial and error editing the flash file.
My original configuration:
Audi A4 Avant 8k 2008 2.0 TDI CAGA 143PS and JJG manual gearbox – First time registered 01.06.2008.
ECU HW: 03L 906 022B SW: 03L906022B version 9970
(No responsibility taken if this does not work on your car, and if you really want to be 100% sure not to get IMMO problems or similar, you may consider to extract the ECU and backup the complete SW with internal flash and EEPROM in bootmode.) However I did it according to below without any issues… NB! Important to ensure stabile voltage during flashing! E.g. connected to power source or (not optimal) good status of battery….
Step by step guide:
After having done everything according to the standard ACC retrofit guides, do the following to adapt gear ratio.
1. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxB, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
Flash the ECU to a SW which supports ACC. SW xxxB does not support it. I used MJ version, and flashed with VAG CAN Professional. Flash files can be downloaded via e.g. erWin in the frf format.
New SW: 03L 906 022MJ version 9335
2. Read out the Internal flash data of your ECU SW xxxMJ, 2048 kb. You can e.g. use Galletto FGtech v54 via OBD. Bootmode was not required for me.
3. Using a hex editor (or even better tools such as WinOLS) update the area which contains the gear ratio for the instrument panel.
In my flash it was found at address:
a. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2240 2560 2624 3264 3328 4224 4480 6144 7040 10240 11520 19200
Hex, 16 bit:
08C0 0A00 0A40 0CC0 0D00 1080 1180 1800 1B80 2800 2D00 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2061 2432 2534 2982 3136 3878 4147 5478 6016 8934 10227 16218
Hex, 16 bit:
080D 0980 09E6 0BA6 0C40 0F26 1033 1566 1780 22E6 27F3 3F5A
b. 1A0ED2 to 1A0EE8 – Axis transmission ratio between engine speed and vehicle speed,2:
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2176 2611 2662 3264 3328 4096 4224 6144 6272 10240 10880 19200
Hex, 16 bit:
0880 0A33 0A66 0CC0 0D00 1000 1080 1800 1880 2800 2A80 4B00
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
2035 2458 2509 3021 3098 3942 4083 5606 5888 9267 9907 16922
Hex, 16 bit:
07F3 099A 09CD 0BCD 0C1A 0F66 0FF3 15E6 1700 2433 26B3 421A
If you have the same values in your B and MJ read flash files all should be good! I have identified this using various flash files read for SW such as B (not ACC suppport), MJ (ACC support), JM (ACC support), and changing MJ vs B differences gradually.
c. 1F9054 to 1F9078 – Min, max and change of gear ratio between engine speed and vehicle speed:
If you investigate DAMOS files it seems to be second area which also represent gear ratio, however it is not required to get the gear indicator working in the instrument panel.
“Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)”
„Parameter für minimales Übersetzungsverhältnis Gang 1 (1x1)“
„Parameter für Übersetzungsverhältnis vom 1. in den 2. Gang (1x1) „
„Parameter für maximales Übersetzungsverhältnis Gang 2 (1x1) „
„…“
My old B SW (new values for your MJ file):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1260 0 1260 2000 1260 2000 2800 2000 2800 3800 2800 3800 4700 3800 4700 32767 4700 1000 1000
Hex, 16 bit:
04EC 0000 04EC 07D0 04EC 07D0 0AF0 07D0 0AF0 0ED8 0AF0 0ED8 125C 0ED8 125C 7FFF 125C 03E8 03E8
My new MJ SW (values to be replaced with values above from B SW):
Decimal, 16 bit, unsigned:
1200 0 1200 2000 1200 2000 3000 2000 3000 3900 3000 3900 4900 3900 4900 30000 4900 1000 1000
Hex, 16 bit:
04B0 0000 04B0 07D0 04B0 07D0 0BB8 07D0 0BB8 0F3C 0BB8 0F3C 1324 0F3C 1324 7530 1324 03E8 03E8
d. Save/export the bin-file.
5. Flash the file to the ECU using e.g. Galletto FGtech v54 via OBD. NB! The new checksum needs to be correctly updated using your editor (e.g. WinOls” or flashing software (e.g. Galletto).
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1798 Antworten
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Ja, richtig. Aber was mir interessieren würde wäre die Werte von einem anderen STG (Handschalter) zu sehen. Über VCDS als blockmap von alle MWB (was ich von meinem STG vorher gepostet hatte). Diese Seite sagt was über gear ratio anlernen in MWB 198-200 (was ich bei mir glaube sind die Kanäle 225-227): http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11723.html#1.
Weiß jemanden was die hier meinen mit "Adapt manual gearbox": http://www.audi-portal.com/en/diagnostic/ecu_11731.html#1? Soll eine Vagcom Funktion sein glaube ich...
Sonst Ideen warum es beim 5. und 6. Gang nicht klappt wenn ich keine Fehler im STG habe?
Habe jetzt im Thread gelesen das 2.0 TDI, Handschalter, AHK mit 00A0C9 codiert werden soll.... Nicht 00EEE9 was ich drinnen habe. Werde es heute Abend probieren... Hatte es mit der Codierung für den A6 gewechselt...
Hier ist link zum Thread: http://www.motor-talk.de/.../...-control-nachruesten-t2166925.html?...
Ich bekomme es immer noch nicht hin, dass die ACC im 5. und 6. Gang funktioniert. Könnte jemand mir helfen?
Ich habe inzwischen ACC stg, Kufatec Kabelsatz, neues Motorsteuergerät und Lenkstockhebel eingebaut, richtig Codiert, und es bei Audi kalibrieren lassen.
Es funktioniert jetzt auch vom 2. bis 4. Gang, aber wenn ich zum 5. Gang wechsle kriege ich "Schalthebelposition!" Fehler im FIS.
Muss man irgendwo die Gänge anpassen? Oder weiß jemanden was die Login ist zum ACC stg 13? Oder könnte mir jemand die Messwertblöcke und Anpassungen von STG 13 Steuergerätabbild von einem 2.0 TDI Handschalter geben? Unten findet ihr meine VCDS Prints.
Vielen Dank im Voraus!
--------------------------------------------------
;SW:8K0-907-561 HW:8K0-907-561 --- Auto Dist. Reg
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Friday,25,July,2014,17:54:24:27720
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No fault code found.
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No fault code found.
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No fault code found.
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No fault code found.
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Component: J756 Slave H24 0220
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 72: Door, Rear Right (J389) Labels: 8K0-959-794.clb
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Shop #: WSC 06335 000 00000
VCID: 7EF33CA8E99B3DCA1D-802B
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
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Part No SW: 4E0 910 336 M HW: 4E0 862 335
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Coding: 0010910
Shop #: WSC 00000 000 00000
VCID: 2C57C6E08F677F5AE3-8079
No fault code found.
End-------------------------(Elapsed Time: 04:07)--------------------------
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Ich bekomme es immer noch nicht hin, dass die ACC im 5. und 6. Gang funktioniert. Könnte jemand mir helfen?
Ich habe inzwischen ACC stg, Kufatec Kabelsatz, neues Motorsteuergerät und Lenkstockhebel eingebaut, richtig Codiert, und es bei Audi kalibrieren lassen.
Es funktioniert jetzt auch vom 2. bis 4. Gang, aber wenn ich zum 5. Gang wechsle kriege ich "Schalthebelposition!" Fehler im FIS.
Muss man irgendwo die Gänge anpassen? Oder weiß jemanden was die Login ist zum ACC stg 13? Oder könnte mir jemand die Messwertblöcke und Anpassungen von STG 13 Steuergerätabbild von einem 2.0 TDI Handschalter geben? Unten findet ihr meine VCDS Prints.
Vielen Dank im Voraus!
--------------------------------------------------
;SW:8K0-907-561 HW:8K0-907-561 --- Auto Dist. Reg
;Component:ACC2 H08 0080, Coding:00A0C9
;Sunday,20,July,2014,10:24:38:27720
;VCDS Version: Beta 14.7.0 (x64) Data version: 20140601
;VCID: 6FED11ECBEF1444286-803A
Group,Field 1,Data type,Field 2,Data type,Field 3,Data type,Field 4,Data type,
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2,-0.108°,Angle,0.172°,Angle,-0.106°,Angle,N/A,,
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9,2,Error Code,4,Error Code,0,Error Code,N/A,,
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125,Engine 1, ,ABS 1, , , ,Instruments 1, ,
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127,Act. Steer 1, ,N/A,,N/A,,N/A,,
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227,255.0,(no units),N/A,,N/A,,N/A,,
--------------------------------------------------
Friday,25,July,2014,17:54:24:27720
VCDS -- Windows Based VAG/VAS Emulator
VCDS Version: 14.7.0.0 (x64)
Data version: 20140601
Chassis Type: 8K (8T0)
Scan: 01 03 05 07 08 09 0E 0F 10 13 15 16 17 19 1E 20 36 37 3C 42
46 47 52 53 55 56 62 69 6D 72 77
Mileage: 98990km-61509miles
01-Engine -- Status: OK 0000
03-ABS Brakes -- Status: OK 0000
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05-Acc/Start Auth. -- Status: OK 0000
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08-Auto HVAC -- Status: OK 0000
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0F-Digital Radio -- Status: OK 0000
10-Park/Steer Assist -- Status: OK 0000
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16-Steering wheel -- Status: OK 0000
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56-Radio -- Status: OK 0000
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-------------------------------------------------------------------------------
Address 01: Engine (J623-CAGA) Labels: 03L-906-022-CAG.clb
Part No SW: 03L 906 022 MJ HW: 03L 906 022 B
Component: R4 2,0L EDC H01 5500
Revision: 11H01---
Coding: 010C002C18072218
Shop #: WSC 61379 150 04908
ASAM Dataset: EV_ECM20TDI03L906022MJ A01007
ROD: EV_ECM20TDI03L906022B.rod
VCID: 79F92FB4F8B51AF228-802C
No fault code found.
Readiness: 0 0 0 0 0
-------------------------------------------------------------------------------
Address 03: ABS Brakes Labels: None
VCID: 55A14304BC6D1E926C-FFFF
No Faults Found
or DTCs not supported by controller
or a communication error occurred
-------------------------------------------------------------------------------
Address 05: Acc/Start Auth. (J393) Labels: 8K0-907-064-05.clb
Part No SW: 8K0 907 064 AE HW: 8K0 907 064 AE
Component: BCM2 1.1 H71 0134
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Shop #: WSC 06335 000 00000
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No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 07: Control Head Labels: 8T0-035-7xx-07-H.clb
Part No SW: 8T0 035 729 T HW: 4E0 035 729
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Revision: 00000000 Serial number: 329C+087547498
Coding: 0041001
Shop #: WSC 06335 000 00000
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Subsystem 1 - Part No: 8T0 919 609
Component: E0380 BedienteilH08 0100
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No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 08: Auto HVAC (J255) Labels: Redir Fail!
Part No SW: 8T1 820 043 R HW: 8T1 820 043 R
Component: KLIMA 3 ZONEN H05 0120
Revision: C1000000 Serial number: 0104.03.080003
Coding: 34000000
Shop #: WSC 06335 000 00000
VCID: 408F8250D3EF8B3A2F-8015
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 09: Cent. Elect. (J519) Labels: 8K0-907-063.clb
Part No SW: 8K0 907 063 D HW: 8K0 907 063 D
Component: BCM1 1.0 H21 0253
Revision: 05021001 Serial number: 00000000105350
Coding: 260050914034AF010001000300001D0D4F1C270800010141000000
Shop #: WSC 30962 001 104857
VCID: 306FD290634F1BBADF-8065
Subsystem 1 - Part No SW: 8K1 955 119 A HW: 8T1 955 119 Labels: 1KX-955-119.CLB
Component: WWS 040112 H07 0070
Coding: 005914
Subsystem 2 - Part No SW: 8K0 955 559 HW: 8K0 955 559 Labels: 8K0-955-559.CLB
Component: RLS H04 0003
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No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 0E: Media Player 1 (R199) Labels: 4E0-035-785.lbl
Part No SW: 4E0 035 785 D HW: 4E0 035 785
Component: SG ext.Player H13 0830
Revision: 00000000
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Shop #: WSC 06335 123 12345
VCID: 29593FF440956A7218-807C
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 0F: Digital Radio Labels: None
Part No SW: KUFATEC DAB+ HW: KUFATEC DAB+
Component:
Revision: 00000000 Serial number: 00000000000000
Shop #: WSC 00666 142 74100
VCID: 75E123841CAD7E924C-8020
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 10: Park/Steer Assist (J446) Labels: 8K0-919-475.clb
Part No SW: 8K0 919 475 AA HW: 8P0 919 475 N
Component: PARKHILFE 8K H01 0081
Revision: 11001001 Serial number: 12501215600900
Coding: 110004
Shop #: WSC 12345 123 12345
VCID: 78FF2AB0CBBF03FA57-802D
No fault code found.
-------------------------------------------------------------------------------
Address 13: Auto Dist. Reg (J428) Labels: None
Part No SW: 8K0 907 561 HW: 8K0 907 561
Component: ACC2 H08 0080
Serial number: 00000000000000
Coding: 00A0C9
Shop #: WSC 51543 823 56573
Codierung Stg. 13 für 2.0 TDI Handschalter ohne AHK müsste "00EEF0" sein.
Sorry, hatte ich nicht angeben, aber AHK habe ich schon eingebaut
Zitat:
Original geschrieben von jarle_sb
Sorry, hatte ich nicht angeben, aber AHK habe ich schon eingebaut
Dann müsste es "00EEE9" sein.
*edit* Sorry, hab grad gesehen, dass du die codierung schon mal versucht hattest...
was ist mit Adresse 03 (ABS/ESP)?
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
was ist mit Adresse 03 (ABS/ESP)?
Hatte nur kurz während die Scan die Zündung angemacht. ABS ist in Ordnung:
-------------------------------------------------------------------------------
Address 03: ABS Brakes (J104) Labels: 8K0-907-379.clb
Part No SW: 8K0 907 379 R HW: 8K0 907 379 R
Component: ESP8 front H04 0210
Revision: -------- Serial number: --------------
Coding: 168D00
Shop #: WSC 06335 123 12345
VCID: 489F9A70FBDFB37AE7-801D
No fault code found.
-----------------------------------------------------------------------------
Ich glaube, dass es ein "gear adaption" Funktion gibt beim Audi.
du hast dein MSG gegen ein neues getauscht oder updaten lassen ?
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
du hast dein MSG gegen ein neues getauscht oder updaten lassen ?
Getauscht. Ich habe ein gebrauchtes gekauft und beim Audi einbauen einbauen lassen. Beim MSG mit SW 03L 906 022 B kann man nicht das ACC Bit zu 1 setzen. Habe jetzt ein MSG mit SW 03L 906 022 MJ.
Zitat:
Original geschrieben von Scotty18
du hast dein MSG gegen ein neues getauscht oder updaten lassen ?
Hast du ein Steuergerätabbildung von STG 13 mit Messwertblöcke und Anpassungen?
Was zeigt denn eigentlich die Schaltempfehlung im FIS an? Passt die zu den gefahrenen Gängen?
Ich vermute dein Problem eher am Motorsteuergerät. Da gibt es zig Softwarevarianten (44!) für den CAG bzw CAH - Motor. Du hättest dein altes wahrscheinlich einfach nur auf eine neuere Version flashen lassen sollen, denn die Hardwareversion unterstützt ja ACC.
Neuester Datenstand für dein altes wäre 9970 gewesen oder du hättest es noch auf 03L 997 012 N flashen lassen können...
so wäre ich auch vorgegangen ; wobei ich auch tippe das es im Bereich MSG liegt;
wobei ich beim 2.0er auch noch nie Probleme bei der Nachrüstung hatte
Danke für die Antworten. Wie macht man das mit Updates und Flashen? Meine A4 8K hat EZ 2008.06 und ist deshalb einige von den ersten ohne ACC Unterstützung dachte ich...
Die Schaltempfehlung zeigt immer richtigen Gang. Auch im 5. und 6. Gang. Habt ihr schon ACC nachgerüstet mit SW 03L 997 012 B? Ich hatte diese zwei Beiträge gelesen wo man sagt, dass SW B nicht klappt. Auch mit update zu 9333:
http://www.audizine.com/forum/showthread.php/426875-ACC-Coding/page2
http://www.vwaudiforum.co.uk/forum/archive/index.php/t-135195.html
Die Codierung ist beim neuen MSG gleich wie meine Alte. Muss ich was mit dem Anpassungen machen?
flashen geht nur mit einem werkstatttester oder VCP
Zitat:
Original geschrieben von spuerer
Was zeigt denn eigentlich die Schaltempfehlung im FIS an? Passt die zu den gefahrenen Gängen?
Ich vermute dein Problem eher am Motorsteuergerät. Da gibt es zig Softwarevarianten (44!) für den CAG bzw CAH - Motor. Du hättest dein altes wahrscheinlich einfach nur auf eine neuere Version flashen lassen sollen, denn die Hardwareversion unterstützt ja ACC.
Neuester Datenstand für dein altes wäre 9970 gewesen oder du hättest es noch auf 03L 997 012 N flashen lassen können...
Danke, guter Hinweis. Ich habe gestern die ACC abgeschaltet, und den gleichen Fehler hatte ich mit dem Cruise Control auch. Sieht so aus, dass das mit dem MSG-Austausch nicht geklappt hat. Wenn ich meine alte MSG wieder einbauen würde, müsste ich dann wieder zum Audi um die Wegfahrsperre wegzukriegen?
Sonst Ideen warum Cruise Control und ACC nicht mit dem MSG funktioniert?