VW T4 ACU ruckelt extrem im Leerlauf

VW T4 T4

Hallo, ich habe ein Problem mit meinem T4 BJ 1995 mit ACU Motor. Das ganze begann mit plötzlichem Aussetzern während dem fahren. War immer nur ganz kurz und sporadisch. Mal 100 km da mal 500 km weg. Ich habe ein Auto DIA s101 und mal den Fehler ausgelesen. G71 Geber für Saugdruckrohr. Also Sensor gereinigt und alle Unterdruck Schläuche neu. Ok Fehler ist während dem fahren weg. Nun ist noch das Problem das er im Leerlauf extrem unrund läuft und fast ausgeht. Meistens wenn er nach 10min warm ist. Fehlercode ist immer der gleiche G71. Der Sensor ist aber ok. Drosselklappenpoti wurde auch schon getauscht. Weiß jemand ob man mit dem autodia das poti anlernen kann? Es hat im Leerlauf einen Wert von 39. das alte hatte 48. das kommt mir komisch vor.
Danke Schonmal